De robot Microbot is een simpele kleine robot die gemaakt kan worden doe het zelf. De hoogte is ongeveer 12 mm, de breedte is 20 mm en de lengte van de printplaat is slechts 35 mm. Het bijzondere van zo'n robot is dat hij achter een lichtbron kan bewegen. Zodra de robot een zaklamp ervoor schijnt, begint hij onmiddellijk naar het licht toe te bewegen, wat enigszins doet denken aan een laserpointergame met een kat. De robot reageert ook op de zonnestralen, dus het is moeilijk voor te stellen hoe hij zich zal gedragen. De robot beweegt alleen op een vlak, glad oppervlak.
Als 'spieren' gebruikt de robot miniatuurmotoren, die in oude mobiele telefoons te vinden zijn.
Robotapparaat en functies:
Technisch gezien bestaat de robot uit twee printplaten van verschillende afmetingen. De borden zijn verbonden met soldeer. Aan de oppervlakte wordt de robot vastgehouden door drie steunpunten, terwijl twee steunpunten de assen van de motoren zijn, ze verplaatsen de robot. Omdat de afmetingen van de robot klein zijn, wordt hier een lege batterij met 3V stroom als stroom gebruikt.
Licht de robot voelt heel erg aan. De robot vangt perfect niet alleen het directe licht erop, maar ziet ook het licht dat van de lichtvlek komt.
De robot heeft twee leds. Als je aan de rechterkant schijnt zelfgemaakt, de robot begint naar rechts te bewegen en de rechter led erop gaat branden. Als je dus aan de linkerkant schijnt, gaat de linker-LED branden en gaat de robot naar links.
Materialen en gereedschappen:
- fototransistoren type FT-2K;
- knipperende LED's ARL5013-URC-B;
- één veldeffecttransistor KP505A;
- 3V lithiumbatterij type CR2032;
- koffer voor horizontale installatie;
- microschakelaar;
- twee motoren van mobiele telefoons.
Fabricageproces:
Eerste stap. We krijgen motoren
De nodige motoren vind je terug in oude mobiele telefoons. Ze zijn hier nodig om trillingen te creëren, excentriekelingen worden op hun assen geplaatst. Het meest cruciale moment hier is om de nok correct te verwijderen. Als je hem vastdraait met een tang of op een andere soortgelijke manier, wordt de motor waardeloos. Om het excentriek te verwijderen, moet het in een bankschroef worden geklemd of met een tang worden genomen. Vervolgens wordt een priem of een grote naald genomen en daarmee moet je de as uit het excentriek slaan. Wees voorzichtig, want het is gemakkelijk om de contacten of het motorhuis te beschadigen.
Stap twee PCB-ontwerp
In de figuur is de tekening te zien wat de printplaat zou moeten zijn.Bij de vervaardiging van het bord is er één punt, we hebben het over een dunne verticale lijn die het bord scheidt. Bij het vervaardigen van een plaat met behulp van de LUT-methode of etsen, moet deze als een enkele eenheid worden vervaardigd.
Nadat de nodige gaten in het bord zijn geboord, kan het worden gesneden langs de verticale lijn die wordt aangegeven door de rode pijl. Het resultaat zou twee kleine printplaten moeten zijn. Wat de grote betreft, hij heeft een kast, een microschakelaar en motoren erop. Op het tweede bord, de kleinere, installeert radiocomponenten, dit zijn fototransistors, LED's en veldeffecttransistors.
Er moet bijzondere aandacht worden besteed aan het tijdstip van installatie van fototransistors. Ze moeten zo worden geïnstalleerd dat de lengte van de terminals ongeveer 15 mm is en vervolgens 30-35 graden in verschillende richtingen buigen. De jumper P1 kan worden vervangen door elk stuk draad. De jumper moet worden gemaakt voordat de behuizing wordt geïnstalleerd, anders is de installatie ervan onmogelijk.
Een ander punt betreft de schakelaar, deze heeft drie uitgangen. De centrale uitgang is gesloten, afhankelijk van hoe de schuifhendel zich bevindt, is het een rechts- of linkercontact. Er worden slechts twee uitgangen in het circuit gebruikt, dit is de centrale en elke zijde. Om de schakelaar zoals verwacht op zijn plaats te laten vallen, moet een van de contacten worden afgesneden. Of u kunt een andere microschakelaar van kleine afmetingen gebruiken.
Stap drie Motor installatie
Motoren zijn op de site geïnstalleerd vanaf de zijkant van live tracks. Om de motoren te repareren, gebruikte de auteur paperclips. Het moet worden gebogen in de vorm van de letter P en vervolgens op de nodige plaatsen in blik. Vervolgens wordt de clip op de locatie gesoldeerd voor montage van de motor.
Soldeer de paperclip zo snel mogelijk aan de motor, anders kan de motor oververhit raken en defect raken. Solderen doe je het best met een tang. Vervolgens laten de motoren afkoelen en worden de paperclips naar behoefte gebogen.
Nadat de motoren zijn geïnstalleerd, blijven ze aangesloten. Hiervoor worden de draden aangesloten op de klemmen van de M1- en M2-printplaten. Voor de aansluiting kunt u het beste dunne draad gebruiken.
Concluderend zijn beide kaarten met elkaar verbonden. Het kleine bord wordt schuin op het grotere geplaatst en vervolgens gesoldeerd. In dit geval moet u uiterst voorzichtig zijn om de contacten niet kort te sluiten.
Stap vier Laatste fase
Nu moet je een derde steunpunt maken voor de robot. Voor deze doeleinden gebruikte de auteur het contact van de condensator. De hoogte van de benen moet individueel worden gekozen, het zwaartepunt hangt ervan af en als resultaat het hele werk van de robot. De snelheid van de robot kan worden aangepast door de hoek van de motoren te veranderen.
Dat is alles, de robot is klaar. Nu kunt u een nieuwe batterij plaatsen en genieten van het werk van zelfgemaakt.