Het bijzondere van de BIBOT-1 robot is dat hij twee taken kan uitvoeren. Het kan achter een lichtbron bewegen of langs een zwarte lijn die op papier kan worden getekend. De robot zeer flexibel in instellingen, dat wil zeggen dat het later kan worden aangepast aan alle gewenste omstandigheden, dat wil zeggen om het gevoeliger te maken voor licht of minder. Het is ook mogelijk om de rotatiesnelheid van de motoren aan te passen, hierdoor kan de robot beter werken, vooral bij het bewegen langs de lijn.
Het apparaat en het principe van de robot:
De basis van de robot is gemaakt van karton, de sjabloon wordt op de printer gedrukt en crasht dan. Wat de module van radiocomponenten betreft, werd uitgegaan van een textoliet, de module is bevestigd aan de basis van de robot. Om het lichaam stijver te maken, zijn speciale ribben gebruikt in het ontwerp.
Motoren zijn geïnstalleerd zoals in de meeste van deze zelfgemaaktdat wil zeggen onder een hoek. Hierdoor is het niet nodig om de wielen en versnellingsbak te plaatsen. Om te voorkomen dat de assen over het oppervlak glijden, worden er beschermers op geplaatst.
Als stroombron wordt een 9V type 6F22 batterij gebruikt. De batterij is bevestigd met tape en is altijd beschikbaar voor eenvoudige vervanging.
Wat betreft de schakelaar dan auto besloten om het niet te installeren. De robot wordt in- en uitgeschakeld door de clip te manipuleren die aan de batterij is bevestigd.
En tot slot de aanpassing van de robot. Om de gevoeligheid van de robot aan te passen heeft het systeem twee instelweerstanden. Met hun rotatie kun je de gevoeligheid van de robot voor licht aanpassen, en je kunt ook de rotatiesnelheid van de motoren aanpassen. Hoe gevoeliger de robot is om aan te steken, hoe sneller hij beweegt en omgekeerd.
Wat het werkingsprincipe betreft, alles is uiteengezet in het diagram.
Materialen en gereedschappen:
- 9V batterij en clip voor aansluiting;
- twee connectoren voor het aansluiten van motoren (tweedelige klemmenblokken);
- motoren;
- nylon dekvloer;
- beschermer (rubberen rol);
- twee fototransistors;
- twee infrarood-leds;
- een beugel van een nietmachine;
- driedelig klemmenblok voor stroomaansluiting;
- afstemweerstand.
Fabricageproces:
Eerste stap. PCB-ontwerp
De vergoeding wordt gecreëerd volgens de LUT-methode. Vóór het werk moet het oppervlak van de glasvezel grondig worden gereinigd, vervolgens gewassen en grondig gedroogd. Na de fabricage moeten de geleidende sporen worden gecontroleerd met een multimeter op kortsluiting.
Stap twee Installatie elektronisch elementen
Vervolgens moet u een op papier gedrukte tekening maken en deze op het gemaakte bord plakken. In dit geval moeten de gaten in het papier en in de print exact overeenkomen. Vervolgens worden de radiocomponenten geïnstalleerd zoals aangegeven in het diagram. Tijdens het werk moet de installatie van weerstanden R3, R4 fototransistors VT3, VT4 installeren.
De uiterste secties van het driedelige klemmenblok XT1 moeten worden verbonden met een montagedraad. De aansluitpunten van de contacten dienen goed geïsoleerd te zijn, hiervoor kunt u het beste een krimpkous gebruiken.
Stap drie Een case maken
Een tekening van het lichaam moet op een gewoon vel A4-papier worden gedrukt. Vervolgens moet u een stuk golfkarton nemen en er een tekening op plakken, waarna de kist langs de omtrek moet worden gesneden.
Waar het "schaar" -pictogram zich in vette lijnen bevindt, moet worden gesneden. Vervolgens moet je langs de zwarte stippellijnen het karton buigen zoals op de foto en de zwarte pijlen plaatsen.
Voor- en achterkant van de behuizing op de aangegeven positie met een nietmachine, u moet de beugels installeren. Plaatsen van hun installatie worden gemarkeerd door zwarte lijnen met cirkels. Er zijn nietjes nodig om het frame stijver te maken. Na het installeren van de beugels zijn ze vervelend om langs de vouwlijnen te buigen.
Op de plaatsen gemarkeerd met BF1, BF2, moet u gaten maken voor de installatie van fototransistors. Op plaatsen HL1, HL2 moet u gaten maken die zo groot zijn dat ze passen bij de diameter van de behuizing van infrarood-LED's.
Op de plaatsen aangeduid als Mod "," BAT 9V "en" MOTOR 1 "," MOTOR 2 "plak de stroken dubbelzijdig plakband.
Stap vier Installatie van motoren
Motoren zijn op hun plaats gemonteerd met nylon banden. Om te voorkomen dat assen wegglijden, moeten ze worden gedragen met beschermers. Ze zijn gemaakt van elastiekjes, die zich in de heliumstaven van pennen bevinden. Soldeer in hetzelfde stadium de draden aan de motoren.
Stap vijf Installatie van infrarood-leds
Bij het installeren van infrarood-LED's is het belangrijk om hun conclusies niet te verwarren, voor geïmporteerde elementen is een lang contact een anode, dat wil zeggen een pluspunt. LED's zijn geïnstalleerd op posities HL1, HL2 zoals weergegeven op de foto. De bevindingen zijn gebogen zodat de diodes parallel kunnen worden aangesloten.
Op het positieve contact van de leds moet een weerstand van 430 ohm worden gesoldeerd en op het negatieve contact een zwarte draad.
Het andere uiteinde van de zwarte draad moet worden aangesloten op de middelste pin van het driedelige klemmenblok. Wat de uitgang van de weerstand betreft, deze is verbonden met de aansluiting van het aansluitblok.
Stap zes Laatste bouwfase
Om ervoor te zorgen dat de robot langs de lijn beweegt, worden de fototransistors geplaatst BF1, BF2 zoals op de foto.
Transistors voor beweging achter de lichtbron zijn aan de achterkant geplaatst.
Kortom, de motoren zijn aangesloten en de batterij is geplaatst.
Dat is alles, de robot is klaar. Nu kunt u proberen het in te schakelen en het naar de gewenste omstandigheden te configureren.