Een auteur besloot zijn 'geesteskind' te delen op basis van de controller Arduino. Het resultaat is best grappig de robot, die obstakels voor zich kan zien, de situatie kan analyseren en dan, alleen de beste route heeft gekozen, verder gaat. De robot was erg wendbaar. Het kan 180 graden draaien en de draaihoek is 45 en 90 graden. Als hoofdcontroller gebruikte de auteur Iteaduino, een analoog van Arduino.
Materialen en gereedschappen voor de fabricage van de robot:
- microcontroller (Arduino of vergelijkbaar Iteaduino);
- ultrasone sensor;
- houder voor batterijen;
- Chinees speelgoed om een wielbasis te maken (je kunt kant-en-klaar kopen);
- tangen;
- lijm;
- draden;
- motoren;
- vezelplaat;
- puzzel;
- transistors (D882 P).
Het fabricageproces van de robot:
Eerste stap. Een wielbasis maken
Om een wielbasis te creëren, kocht de auteur twee Chinese speelgoedauto's. U hoeft zich hier echter geen zorgen over te maken als u extra geld heeft, aangezien u een kant-en-klare basis kunt kopen. Met behulp van een tang werden de machines in twee delen gesneden tot twee leidende assen. Verder zijn deze onderdelen aan elkaar gelijmd. In dit geval kunt u echter met een soldeerbout werken, het plastic is perfect gesoldeerd.
Bij het kiezen van auto's kun je het beste speelgoed met gewone wielen meenemen, want volgens de auteur springt de robot veel met spikes zoals die van hem.
Er is nog zo'n moment waarop er draden uit de motoren komen, op een ervan moet je niet vergeten de polariteit te veranderen.
Stap twee De bovenklep maken
De bovenklep van de robot is gemaakt van hardboard, hiervoor kun je ook dik karton gebruiken. In het deksel ziet u een rechthoekig gat, het moet zo worden geplaatst dat de as van de servo-aandrijving, die erin wordt gestoken, symmetrisch is geplaatst. Wat het gat in het midden betreft, er zullen draden doorheen worden gevoerd.
Stap drie Vulling robot
Om het chassis aan te sluiten, kunt u het beste een aparte voedingsbron gebruiken, aangezien hiervoor 9 V nodig is om de controller van stroom te voorzien en slechts 3 V voor motoren. Over het algemeen zijn batterijhouders al geïntegreerd in het chassis van dergelijke machines, ze hoeven alleen parallel te worden aangesloten.
De motoren zijn verbonden met de controller met behulp van transistors zoals D882 P. Ze werden uit het oude bedieningspaneel van de machine getrokken. Het is natuurlijk het beste om vermogenstransistors zoals TIP120B te gebruiken, maar de auteur koos simpelweg op basis van geschikte kenmerken. Allemaal elektronisch onderdeel is aangesloten volgens het gespecificeerde schema.
Na het knipperen van de robot is deze klaar om te testen.Om ervoor te zorgen dat de robot tijd heeft om onder een bepaalde hoek rond te draaien, moet u de bedrijfstijd van de motoren correct selecteren.
Wat de sensoren betreft, moet de ultrasoon worden aangesloten op de 7e digitale uitgang van de microcontroller. De servomotor is aangesloten op de 3e digitale ingang, de basis van de transistor van de linkermotor is aangesloten op het 11e contact en de basis van rechts op het 10e.
Als Krona als stroom wordt gebruikt, is de min verbonden met GND en de plus met VIN. Ook voor GND moet je de emitter van de transistor en het negatieve contact van de voeding van het chassis van de robot aansluiten.
Firmware: