» Elektronica » Arduino »Een radiografisch bestuurde tank maken op de Arduino Nano

Een radiografisch bestuurde tank maken op de Arduino Nano


In het verleden hebben we recensies gemaakt van video's over de fabricage van verschillende soorten speelgoed voor radiobesturing. We zetten dit thema voort. Deze keer raden we u aan om vertrouwd te raken met het productieproces van een radiografisch bestuurde tank.

Laten we beginnen met de video van de auteur



We hebben nodig:
- afgewerkt chassis;
- Arduino Nano;
- 3 servo's;
- rotatiesysteem;
- speelgoedpistool;
- joystick PS2;
- ontvanger op de joystick;
- box voor batterijen;
- oplaadbare batterijen;
- draden;
- laser.

In het voltooide chassis, waarvan de aankooplink aan het einde van het materiaal wordt gepresenteerd, zijn er twee motoren, twee versnellingsbakken, is er een schakelaar en een compartiment voor batterijen. Volgens de auteur van het idee kost het kopen van een afgewerkt chassis minder dan met de hand gemaakt. Als de batterijen die u wilt gebruiken niet in het chassiscompartiment passen, zoals in het geval van de auteur, kunt u de motorbestuurder daar verbergen.

De eerste stap is het bevestigen van de ontvanger van de joystick aan het chassis. Verwijder hiervoor het deksel.

Verwijder ook het deksel van de versnellingsbak.

We maken twee gaten in de hoes, die zullen worden gebruikt om de hoes met schroeven vast te maken.

Vul de moeren waarmee de schroeven zijn vastgeklemd, zodat ze tijdens het rijden niet losschroeven en niet in de versnellingsbak vallen.

Nu moet je de motordriver repareren. Volgens de auteur zal het compartiment bij gebruik van draden met speciale connectoren niet volledig sluiten, dus je moet de connectoren afbijten, de draden strippen en direct solderen aan de uitgangen op de driver.

Voordat u de driver installeert, moet u zorgen voor het rotatiesysteem voor de loop van de tank. Om dit te doen, demonteren we het plastic rotatiesysteem en installeren we er twee servo's in. De eerste is verantwoordelijk voor horizontale bewegingen en de tweede - voor verticaal.

We monteren het rotatiesysteem weer.

Installeer het systeem op het tanklichaam.

In het geval dat u 3 extra gaten moet maken. Er zijn er twee nodig voor de motordraden en er is een breed gat nodig voor de bus in de besturing van de machinist.

Vervolgens zagen we de onderkant van het pistool, dat zal dienen als de loop van de toekomstige tank.

Het pistool moet op de servo worden aangesloten. Om dit te doen, maakt u gewoon een gat in de servoaandrijving en het pistoollichaam en verbindt u het met een schroef.

De volgende stap is om de trekker van het pistool op de servo aan te sluiten. Om dit te doen, boor gaten op de trekker en het mondstuk op de servo. We verbinden de elementen met een stuk draad.

In het bovenste deel van het rotatiesysteem moeten twee doorlopende gaten worden gemaakt, die ook door de loop van het pistool moeten gaan. Deze gaten worden gebruikt om de loop op de draaitafel te monteren.

Laten we verder gaan met het programmeren van het Arduino Nano-bord.

De overige componenten verzamelen we volgens onderstaand schema.

Op het bovenste deel van het chassis plaatsen we stukjes liniaal die als vleugels zullen dienen. We plaatsen batterijcompartimenten op de vleugels.

Lijm de laser op het vat met hete lijm.

Onze RC tank is klaar.

Verwijzingen naar accessoires:
1.
2.
3.

4.
5.
6.
7.
8.

Hoe Arduino te programmeren:
1. .
2. .
3. .
4. .
of.
5. Giet de schets op Arduino.
10
9.3
10

Voeg een opmerking toe

    • lachglimlachtxaxaokweet het nietyahoonea
      baaskrabbendwaasjaja-jaagressiefgeheim
      sorrydansdance2dance3pardonhulpdrankjes
      stopvriendengoedgoedfluitjebezwijmdtong
      rookklappencrayverklarenbeledigenddon-t_mentiondownloaden
      hittebooslach1mdavergaderingmoskingnegatief
      not_ipopcornstraffenlezenschrikschriktzoeken
      bespottendankjewelditto_clueUmnikacuutmee eens
      slechtbeeeblack_eyeblum3: oopscheppenverveling
      gecensureerdbeleefdheidgeheim2bedreigenoverwinningyusun_bespectacled
      shokrespektlolvoorgekomenwelkomkrutoyya_za
      ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludverbodsluiten
4 commentaar
Koshcccp
Goed idee. Ik herhaal je ervaring, te scherpe controle van servomotoren en het is onredelijk om de motoren terug te zetten naar 0 wanneer de stick terugkeert naar het midden. Het probleem met de motorrijder: de motoren bewegen constant, de joystick kan van richting veranderen en zelfs draaien, maar ze stoppen niet. En als het niet moeilijk voor je is, schrijf dan opmerkingen in de schets, welke regel is verantwoordelijk voor wat
Links naar de schets toegevoegd.
Vertel me, waar is de schets?
Ik zou de radiografisch bestuurde tank aanvullen met een draadloze videocamera met een wifi-interface. In dit geval wordt het speelgoed veel interessanter - het "echte zicht door het tankvizier" wordt weergegeven op de tablet of smartphone van de jonge tankman. Bovendien neemt de nauwkeurigheid van het richten toe en wordt het rijden gemakkelijker.

We raden je aan om te lezen:

Geef het voor de smartphone ...