Voor degenen die besluiten hun vaardigheden op het gebied van robotica te testen en tegelijkertijd de mogelijkheden van het Ardunio-platform willen verkennen, is er een geweldige manier om dit te doen door de spinrobot te monteren, die in dit artikel zal worden beschreven. Als de belangrijkste krachtelementen waardoor de robot zullen bewegen zijn servo's. Wat betreft de hersenen, hier werkt het als Arduinoevenals Fischertechnik. Volgens de auteur bleek de robot best interessant en veelbelovend.
Materialen en gereedschappen voor productie:
- set bladen;
- hete lijm;
- Dremel (zeer dunne boren nodig);
- schroevendraaier;
- boren met een boor 7/32;
- kruiskopschroevendraaier;
- mes;
- vak voor batterijen;
- broodplank.
Van elektronica heb je nodig:
- acht microservices met haakjes;
- 6 AA-batterijen en wasknijper;
- veel jumpers en connectoren.
Als softwaregedeelte heb je een Arduino met voeding nodig.
En onderdelen hebben een Fischertechnik-set nodig.
Het fabricageproces van de robot. :
Eerste stap. Maak een robotframe
Om het frame te maken heb je een Fischertechnik kit nodig. Hoe het eruit moet zien, is te zien op de foto. Om een frame te maken zijn er drie hoge "stenen" nodig, er moeten vier gaten tussen zitten. Specifiek hierin zelfgemaakt er wordt een element met 11 sneden gebruikt. Het is belangrijk om ervoor te zorgen dat alle servo's operationeel zijn.
Stap twee Installeer de servo's
Servo's worden tussen de "stenen" geplaatst. Servo's worden met schroeven bevestigd, hiervoor moeten eerst gaten worden geboord in de bevestigingspunten met een dremel. Boor gaten met de kleinste diameter. Warme lijm is echter ook geschikt voor deze doeleinden, maar in dit geval is het ontwerp onafscheidelijk.
De tweede servo is aan de andere kant omgekeerd geïnstalleerd.
Stap drie De ene servomotor op de andere installeren
Allereerst moet je omgaan met de montage-elementen van servo's. Als de motor in de tegenovergestelde richting draait, moet hij helemaal naar rechts worden gedraaid.Hoe dit te doen, is te zien op de foto.
In dit geval moet de servoschroef in het bijzonder boven het plastic uitsteken, zodat deze beweegbaar is. In de behuizing van de tweede servo moet je een uitsparing maken onder de schroefkop.
Wat
Om de twee servo's te verbinden, wordt hete lijm gebruikt.
Stap vier Verbind benen
Hoe benen te maken, is te zien op de foto. Er zouden er vier moeten zijn.
Nadat de poten zijn gemonteerd en aangesloten op de robot, moet het ontwerp er uitzien zoals op de foto.
Stap vijf Een diagram maken voor een relatie
Het diagram is nodig om te begrijpen in welke hoek elk van de servo's kan draaien. Vervolgens krijgt elke servo-aandrijving een specifiek nummer toegewezen en wordt op basis van dit nummer firmware aangemaakt voor de robot.
Stap zes Broodplank
Je moet alle 30 jumpers eruit halen. Vervolgens moet alles worden aangesloten met draden zoals aangegeven in het diagram. Elke servoaandrijving heeft drie contacten, één is verantwoordelijk voor aarding, stroom wordt geleverd via één en een ander is nodig om de motor te besturen.
De Vcc- en GND-servopinnen moeten worden aangesloten op de Vcc- en GND-layoutpinnen. Er is ook een voeding van 7,5 V aangesloten op de GND- en Vcc-layoutkanalen.
De draden voor het besturen van de servo zijn oranje en geel geverfd. Ze maken verbinding met pinnen 2 en 9. Een contact van de eerste motor maakt bijvoorbeeld verbinding met de tweede pin op de Arduino. De tweede motor is al aangesloten op het derde contact enzovoort.
Zevende stap. Stel servo's in.
Nu is het tijd om programmacode voor de robot te maken. Allereerst moet je op Arduino een nieuw project maken om de engines te synchroniseren. Hoe de code eruit moet zien, is te zien op de foto. Dankzij deze code zijn de poten van de robot uitgelijnd.
Om de spin te laten stijgen, moet je een ander project maken met de naam Omhoog en Omlaag. Dankzij deze code kunnen de poten van de spin op en neer bewegen.
Om ervoor te zorgen dat de robot vooruit en achteruit kan bewegen, moet je ook een ander project maken. Hoe het eruit zal zien, is te zien op de foto.
En tot slot, om de robot te laten gaan, moet je de voor- en achterkant combineren. De programmacode van de robot bestaat zoals gezegd uit vier blokken.
Dat is alles, de robot is klaar. Nu is het mogelijk om er verschillende sensoren op te installeren, waardoor de robot in de ruimte kan navigeren. Je kunt de robothanden ook zo maken dat hij voorwerpen kan pakken. Over het algemeen hangt het allemaal af van het enthousiasme en de verbeeldingskracht van de robotbouwer. Maar zelfs in deze vorm gedraagt de robot zich behoorlijk interessant.
Firmware: