Materialen en gereedschappen voor productie:
- direct het Arduino-platform;
- twee motoren met versnellingen;
- indeling;
- transistor voor het besturen van motoren;
- een middelgrote breadboard;
- Een strip van klein formaat voor het hoofdplatform;
- IR-sensor (om de afstand te bepalen);
- een duurzame bal;
- draad;
- lijm;
- wielen;
- elastiekjes;
- verzamelaars;
- tape;
- batterijen en behuizing voor hen.
Van de gereedschappen heb je een soldeerbout, een ijzerzaag en een schroevendraaier nodig.
Het fabricageproces van de robot:
Eerste stap. Fabricage van chassis
Chassis zijn geïnstalleerd op de plaats waar de motoren worden gemonteerd. En vast, motoren zullen met lijm zijn. Gebruik twee hoekbeugels om de wielen te bevestigen. Superlijm wordt gebruikt om ze te bevestigen, maar het zou betrouwbaarder zijn om ze met bouten en moeren te bevestigen.
Een kleine marmeren bal moet worden omwikkeld met draden, maar het bovenste deel moet vrij zijn. Twee draden zijn aan het breadboard gesoldeerd.
Stap twee Wielen maken voor een robot
Als wielen is elk kinderspeelgoed van een geschikte maat voldoende. Als die er niet zijn, kunnen de wielen zelf van doppen worden gemaakt; hiervoor worden gaten in het midden geboord. Het is belangrijk dat de wielen anders goed gecentreerd zijn de robot zal scheef rijden.
Stap drie Hoe de motor werkt
Om de motoren te besturen, is de H-Bridge Motor Driver 1A-chip - SN754410 zeer geschikt. Dankzij dit apparaat stuur je twee motoren tegelijk aan, die in verschillende richtingen draaien. In het diagram kunt u meer lezen over hoe de motoren zijn aangesloten. Het komt voor dat door een zware belasting de chips beginnen op te warmen, dit probleem wordt opgelost door een radiator te installeren.
Stap vierWaarom heb ik een IR-sensor nodig?
Er is een IR-sensor nodig zodat de robot obstakels ervoor kan detecteren. Zodra het optreedt, stuurt de sensor direct een signaal. Om de IR-sensor op elk moment van de dag en onder alle omstandigheden te laten werken, is een rode LED op de robot geïnstalleerd. De sensor maakt verbinding met de negende pin van de Arduino. Met behulp van andere contacten wordt de robot aangedreven.
Stap vijf Robot hersenapparaat
Het freeduino-platform wordt gebruikt om de robot te besturen, het is niets meer dan een kloon van het Ardunio-platform. Daarnaast kunt u het picaxe-platform van het trainingstype of een andere microcontroller gebruiken. Ten eerste moet je voor Arduino de hoofdlay-out maken, hiervoor moet je een lijn door het hele breadboard trekken. Het moet contacten van 8 tot 13 omvatten, evenals de eerste vier contacten op de onderste rij.
Vier AA-batterijen worden gebruikt als stroom voor de robot; ze worden door polariteiten aan het moederbord gesoldeerd.
De H-bridge-chip heeft vier uitgangen voor het besturen van motoren. Hiermee kunt u het toerental van de motoren aanpassen.
Stap zes Een layout maken voor de robot
De lay-out is niet nodig bij het maken van een dergelijke robot, het is alleen nodig als er constant enkele experimenten en verbeteringen worden uitgevoerd met de robot. Om een layout te maken, wordt een plastic buis genomen, die op het robotbord wordt gelijmd. Aan de andere kant is de kartonnen pad waarop de Arduino is geïnstalleerd.
Zevende stap. Robotvermogen
De robot werkt dankzij vier AA-batterijen, waardoor Ardunio wordt aangedreven door iets meer dan 5V. Om de batterijen gemakkelijker te kunnen vervangen, kunnen ze in een speciale houder worden geplaatst. Een dergelijke houder kan worden verwijderd van kinderspeelgoed, radio's en andere apparatuur. Het gewicht van de batterijen is hier van strategisch belang, omdat het de rol van tegenwicht voor motoren speelt. Als ze worden gebruikt met een lithium-polymeerbatterij, zijn ze mogelijk niet zwaar genoeg. In dit geval moet het gewicht aan de zijkant van de batterijen worden opgeteld.
Hierover zelfgemaakt kan als compleet worden beschouwd. Er zijn natuurlijk nog veel meer manieren waarop de robot kan worden verbeterd. Je kunt bijvoorbeeld nog een afstandssensor en twee fotoresistoren toevoegen, hierdoor kan de robot langs een lijn of achter een lichtbron rijden. Je kunt een robot ook met je handen uitrusten zodat hij voorwerpen kan pakken. Wel, of als optie, van zo'n robot is het heel goed mogelijk om een robotstofzuiger te maken.
Firmware: