De broncode van de robot is open, dus iedereen kan hem zonder problemen bouwen. In dit artikel wordt beschreven hoe u dit kunt doen. Het lichaam van de robot wordt aangedreven door servomotoren en ze werken op basis van speciale software die de auteur heeft gemaakt. Zo'n robot is een soort fundament, een platform om zulke robots te maken.
Materialen en gereedschappen voor productie:
- nylon kabel;
- 5x Lynxmotion tussen haakjes;
- 5x beugels voor Lynxmotion servo's;
- 5x speciale gegoten lussen;
- slangmaat 5/16 ";
- gerolde slang;
- een stuk pijp 5/16 ";
- vacuüm tandwielen van 2,5 tot 1,25 "(je hebt er twee nodig);
- urethaan kit;
- vet (speciaal marine);
- epoxy kit (marine);
- O-ringen;
- drie stukken koolstofvezel van 1/32 ", 1" x12 ";
- een stuk rubber met een afmeting van 1/8 "en een dikte van 2" x10 ";
- groene elleboog.
Van elektronica heb je nodig:
- servomotoren (10 stuks in totaal);
- drie batterijen type 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- Xbee-programma;
- seeeduino megabord;
- 2x xbee 1 serie;
- xbee board (draadloos);
- xbee output: met 2 rijen van 10 pin contacten en 2 rijen plug contacten;
- Servomotor verlengkabel
Als supplement heb je een klep of binnenband nodig voor hoge druk, hiervoor is het geschikt fiets de pomp. Ik heb nog steeds een paar pakjes silicagel nodig.
Om te kunnen werken heb je natuurlijk een goede voorraad aan gereedschap nodig.
Fabricageproces:
Eerste stap. We verzegelen de servomotor
Allereerst moeten servomotoren goed worden afgedicht zodat er geen water in kan komen. Het is noodzakelijk om scheepsmeermiddel te nemen en hiermee de verbindingen en de uitgangsdraden grondig te smeren. Je moet ook de plekken bedekken waar de schroeven zitten.
Vervolgens moet u het bovenste deel van de servoaandrijving verwijderen en ook alles rond de tandwielas grondig smeren.
Stap twee Maak het hoofdframe
U moet koolstofvezel nemen en een ijzerzaag gebruiken om er verschillende stukken van 4 inch van af te snijden. Hoeken afronden is het gemakkelijkst met een dremel.
dan moet je van elke servo een beugel van 3 inch nemen. Vervolgens worden op koolstofvezel twee grote gaten geboord.In totaal moeten er vier gaten met een diameter van 3 mm in de koolstofvezelstrip zitten.
Stap drie Bevestig de beugels
Nu kunnen de beugels aan de stroken koolstofvezel worden bevestigd. Ze zijn bevestigd met bots met noten zoals aangegeven op de foto.
Stap vier C-haakjes instellen
U moet een C-vormige beugel nemen en een stuk rubber snijden dat geschikt is voor het gebied. Vervolgens wordt het rubber op de beugel aangebracht en worden plaatsen van toekomstige gaten aangegeven met een speld. Nou, dan komt er een oefening in het spel. Vervolgens wordt de zwarte beugel met bouten en moeren aan de rode bevestigd.
Stap vijf Servo-drives tussen haakjes installeren
Bij de servo worden rubberen rechthoekige rubberen banden meegeleverd. Dergelijke kauwgom moet op alle vier de gaten van de servobeugel zitten. De platte kant van het elastiek moet naar buiten worden gedraaid.
Op vijf servo's moeten castlussen worden geïnstalleerd. Vervolgens wordt de servo op een beugel geplaatst, ze worden vastgezet met bouten met moeren van 4x40.
Stap zes Installatie van C-paren
Nu zijn de rode C-vormige beugels op de rode beugels geïnstalleerd en zwart op zwart.
Zevende stap. We verbinden de servo
Vervolgens moet de claxon van de servomotor op de beugel worden geschroefd. Voor deze doeleinden worden schroeven gebruikt. Daarna is het lichaam van de slang klaar.
Stap acht. Verbinding e onderdelen
De volgende stap is het aansluiten van de elektronica. Hoe dit te doen, is te zien op de foto.
Stap negen. Software downloaden
Om de software te installeren, moet u de firmware downloaden en installeren die is bijgevoegd zelfgemaakt. Het principe van het systeem is te zien in het diagram.
Stap tien Robotbesturingsmethode
Om de robot te besturen, kun je een afstandsbediening maken of hem besturen via het xbee + computercircuit.
Stap elf. Batterij installatie en aansluiting
Elk koolstofvezelsegment moet 6V / GND-batterijen hebben. Stropdassen worden gebruikt om de batterijen vast te zetten. Ook in dit stadium kunt u de aan / uitknop van de robot instellen.
Om de deksels af te sluiten, moeten ze goed met vet zijn bedekt.
Stap twaalf. Doe huid op de robot
Als lichaam voor een robot wordt een stuk buis gebruikt. Nadat het gewenste stuk is afgesneden, wordt de hele gefabriceerde structuur in de buis gestoken en aan beide uiteinden goed afgedicht.
Stap dertien Waterpomp installatie
In de laatste fase kun je een waterpomp op de robot installeren, hierdoor kan de robot zwemmen en ontstaat er een stuwkracht.
Dat is alles, de robot is gemaakt. Nu kan het in reële omstandigheden worden getest. Het ontwerp van zo'n zelfgemaakt product is natuurlijk vrij complex en vereist behoorlijk serieuze vaardigheden op het gebied van robotica, maar het nut van zo'n zelfgemaakt product valt niet te ontkennen.
Firmware: