Goede dag liefhebbers van robots en andere zelfrijdende zelfgemaakt! Vandaag besloot ik om een nogal interessant zelfgemaakt product samen te stellen, namelijk een robot die langs metalen wanden beweegt. In principe ben ik bijna tevreden met het resultaat van mijn werk, maar als ik een kleinere en krachtigere batterij zou hebben, zou het resultaat uitstekend zijn, maar ik moest gebruiken wat ik had, ik denk dat ik in de nabije toekomst toch een kleine batterij zal krijgen voor mijn behoeften.
En dus hebben we voor deze robot nodig:
motor versnelling
doos
papier
- een stroombron van 3,7-9 volt (in het begin gebruikte ik de kroon, maar door gebrek aan stroom moest ik deze vervangen door een 18650 batterij)
-tubules van het handvat
neodymium magneten
draad
schakelaar
-kind van vriendelijker
Van de tools hebben we ook nodig:
thermische lijm
soldeerbout
schaar
En dus is het eerste dat je moet doen, uit karton gesneden acht stukken van gelijke grootte, 4 cm lang en 1,5 cm breed:
Vervolgens hebben we uit de buis van het handvat twee identieke stukken gesneden van ongeveer 1,5 cm lang:
We lijmen onze oude blanco's op elk stuk buis 4 stuks, zoals weergegeven op de foto:
Nu snijden we van hetzelfde karton 8 stukken van 35 mm lang en 15 mm breed:
We lijmen ze als volgt:
Vervolgens plaatsen we ze op de as van de versnellingsbak, zodat ze evenwijdig aan elkaar zijn:
We nemen onze stroombron en verbinden deze met de versnellingsbak via de schakelaar:
We lijmen de krachtbron bovenop de versnellingsbak, zodat onze "wielen" deze niet raken:
Snij nog een stuk karton van ongeveer 5-7 cm lang:
Lijm het aan de onderkant van de versnellingsbak, zodat er ongeveer 4 cm uitsteekt:
We nemen een pot van de kinder en snijden het deksel eraf, maken dan twee kleine incisies en buigen zoals getoond op de foto, dit is nodig zodat het deksel beter aan het karton kleeft
We lijmen het als volgt:
We hebben 8 ongeveer gelijke stukken papier van 4-5 cm uit papier gesneden (op de foto zijn ze kleiner sinds ik een fout heb gemaakt en in het eerste model van deze robot heb ik segmenten van 2 cm gemaakt en vervolgens de magneten erop gelijmd, maar omdat de magneten open waren) , ze magnetiseerden gewoon naar de oppervlakte en kwamen toen los, dus ik bedacht een soort "envelop" van papier waarin magneten werden geplaatst, dan zou onze "envelop" moeten worden vastgelijmd aan elk uitsteeksel van de "wielen", zoals weergegeven in de onderste foto)
Na verschillende tests werd duidelijk dat de kroon niet genoeg is en dat iets krachtiger moet zijn, dus heb ik de kroon veranderd in een 18650-batterij, maar het belangrijkste nadeel is dat deze te zwaar is, dus gebruik idealiter kleine batterijen, zoals die in quadrocopters en radiografisch bestuurde vliegtuigen
Nou, dat is het, de onze de robot "stenolaz" is klaar en het blijft alleen om het te testen! Deze robot beweegt, vanwege de ernst van de batterij, heel langzaam langs de muur, maar hij beweegt! Bovendien beweegt hij vrij snel op de grond, ik denk dat zo'n speelgoed kinderen zal aanspreken.
Ik hoop dat dit artikel nuttig was voor iemand.