Arduino zelfgemaakte robot naast de hand

Veel beginners de bewoners van onze site begin met het leren van arduino met het maken van eenvoudige robots. Vandaag zal ik het hebben over de eenvoudigste robot op de Arduino Uno, die, net als een hond, je hand zal volgen of elk ander object dat infrarood licht weerkaatst. Ook dit de robot amuseer de kinderen. Mijn 3 jaar oude neef speelde graag met een robot :)

Ik zal beginnen met het opsommen van de details die nodig zijn tijdens de bouw - Arduino UNO;

-infrarood afstandsmeters;
3-volt motoren met versnellingen en wielen;
-aansluitingen voor 3A-batterijen;
-batterij (als er niet genoeg batterijen zijn);
-Relais om motoren te besturen;

Welnu, en andere materialen die nodig zijn tijdens het maakproces.
Eerst leggen we de basis. Ik besloot het van hout te maken. Ik heb een houten plank zo gezaagd dat de motoren in de sleuven perfect passen

Vervolgens klem ik met een houten strip de motoren vast en schroef deze strip vast

Vervolgens plaatste ik op de koffer arduino, relais, Bradboard, afstandsmeters en onder de basis van het chassis draaibaar

Nu verbinden we alles volgens het schema

Laad aan het einde de volgende schets in Arduino:

const int R = 13; // pinnen waarop IR-afstandsmeters zijn aangesloten
const int L = 12;
int motorL = 9; // pinnen waarop het relais is aangesloten
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
ongeldige setup () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
leegte lus () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} anders {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} anders {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Het werkingsprincipe is heel eenvoudig. De linker afstandsmeter is verantwoordelijk voor het rechterwiel en de rechter voor de linker

Om het duidelijker te maken, kunt u een video bekijken die het proces van het maken en bedienen van een robot laat zien

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Deze robot is heel eenvoudig en iedereen kan het. Het zal u helpen de werkingsprincipes van modules zoals relais en IR-afstandsmeters te begrijpen en hoe u ze het beste kunt gebruiken.

Ik hoop dat je dit zelfgemaakte product leuk vond, onthoud dat zelfgemaakte producten cool zijn!