Materialen en gereedschappen voor productie:
- dik karton (je hebt veel stukjes nodig);
- arduino (de auteur gebruikte een analoog voor 210 p.);
- een kleine breadboard kost 80 r .;
- twee ultrasone afstandsmeters (kosten 300 r.);
- motorbesturing (80 p.);
- twee reductiemotoren met wielen (300 p.);
- accupack met 18 V laadregelaar;
- enkele meters twisted pair;
- turbine van een oude stofzuiger;
- computerkoeler.
Fabricageproces:
Eerste stap. We creëren een roterend platform voor de robot
Voor zijn eerste zelfgemaakt de auteur gebruikte een tank uit het spel "Tank Battle", alle overbodige onderdelen werden uit het speelgoed gegooid, alleen de romp bleef over, evenals motoren en wielen. Daarna werd Arduino UNO, een motorstuurprogramma en een ultrasone afstandsmeter, geïnstalleerd. Er werden drie lithium 3,7 V-batterijen als stroombron gebruikt.
Dit ontwerp had verschillende nadelen. Vanwege het feit dat de wielen zich achter het platform bevonden, had de robot problemen met draaien, waardoor de robot vaak slipte.
Bovendien had de robot vanwege de zeer hoge bewegingssnelheid soms geen tijd om te reageren op afstandsmetersignalen en crashte.
Alle problemen zijn opgelost door een nieuw kartonnen platform te monteren. Knip hiervoor 2 cirkels met een diameter van 30 cm en plak ze vervolgens over de vezels. Het resultaat is een vrij solide gebogen ontwerp. De motoren en versnellingsbakken zijn afkomstig uit de vorige zelfgemaakte.
Stap twee Maak sensoren
Aanvankelijk werd de robot geleid door afstandszoekers, maar de auteur hield niet van hun werk en uiteindelijk werd besloten om er vanaf te komen. Ze werden vervangen door contactbumpers, terwijl de robot zich beter begon te gedragen en er minder investeringen nodig waren.
Contactbumpers worden heel eenvoudig gemaakt.Je moet karton pakken en de folie aan één kant lijmen, dit is het eerste contact. Op deze folie moet een spanning van +5 V aangelegd worden. Tegenover het platform dient u een gebogen bedrading te installeren van een twisted pair kabel, deze is aangesloten via een weerstand, hierdoor zijn er minder false positives. Wanneer de robot ergens tegenaan botst, sluiten de contacten en dan elektronica zal de robot in een andere willekeurige richting draaien.
Stap drie Een stofzuiger en een stofzak maken
Dankzij materialen zoals karton en plakband, kun je snel bijna elke layout in elkaar zetten. Voor de werking van de turbine wordt direct vanaf de accu een stroombron van 18 volt gebruikt. Met deze belasting worden de koelers warm, maar ze werken.
Om een turbine te maken, wordt een koeler uit een computer gehaald en breken alle bladen eraf. Vervolgens wordt de turbine van de stofzuiger aan de koeler bevestigd, deze moet met superlijm worden verlijmd. Het belangrijkste hier is om precies te blijven, er mag geen onbalans zijn. Zonder belasting en 18 Volt voeding produceert de koeler ongeveer 2600 RPM, wat zorgt voor een uitstekende tractie. Concluderend is de gehele constructie in elkaar gezet zoals te zien is op de foto en daarna kan de robot getest worden.
Het bedieningsalgoritme is heel eenvoudig. Als de robot ergens tegenaan botst, draait hij zich in een willekeurige hoek om.
In de toekomst is de auteur van plan om het platform uit multiplex te maken, zodat het sterker is. Het is ook de bedoeling om twee borstels vooraan te installeren voor een efficiëntere afvalophaling. De geblazen lucht kan onder het platform worden geleid om efficiënter stof op te vangen.