De robot DIY zal een geweldig speelgoed zijn voor kinderen, en je kunt er ook familie of vrienden mee spelen. De essentie van de robot is als volgt. Het is een doos met een schakelaar. Zodra iemand op een schakelaar op een doos klikt, begint er een deur te openen, van waaruit een hand naar buiten komt en de schakelaar weer in de oorspronkelijke staat zet. Ondanks de externe eenvoud van de robot, ziet dit er allemaal best grappig uit.
De basis voor het maken van een robot is een circuit Arduino. Er zijn ook enkele mechanische elementen die hieronder worden besproken. Laten we in meer detail bekijken hoe dat kan doe het zelf monteer zo'n robot.
Materialen en gereedschappen voor productie:
- Arduino-bord, iedereen met PWM-uitgangen zal het doen;
- servomotoren, twee stuks (geschikt het model Futaba - S3003, het vermogen van zo'n motor is genoeg om de deur te openen, het apparaat produceert tot 3,2 kg / cm vermogen);
- batterijen;
- schakeltype SPST of SPTT;
- een schakelaar om de batterij te regelen;
- je hebt een knop nodig om Arduino opnieuw op te starten;
- draden, jumpers en andere kleine dingen.
Daarnaast heb je ook een versnellingsbak nodig (geschikt voor radiografisch bestuurde auto's), een board voor een elektromotor genaamd Arduino motor shield, een RC servomotor. Deze componenten zijn nodig om de box te laten bewegen, net als de auteur.
Om het geluidsniveau tijdens bedrijf van het apparaat te verminderen, zijn een elektrolytische condensator met een nominale waarde van 10 mF, een weerstand van 10 K en een 74HC04-omvormer nodig.
Het fabricageproces van de robot:
Eerste stap. Hoe maak je een doos?
Om een doos te maken, dat wil zeggen een robotlichaam, moet je multiplex of kurk vinden. Daarnaast heb je voor het lijmen van hout een krachtige lijm nodig. Het is belangrijk om te begrijpen dat hoe meer de constructie weegt, hoe meer energie er wordt verbruikt. Wat betreft de grootte van de doos, deze is 22 cm x 14 cm x 14 cm.
Stap twee Schematisch diagram e onderdelen
De bovenkant van de robot bevat een Arduino-moederbord, twee servo's en een schakelaar. Wat het circuit betreft, dat verantwoordelijk is voor de hoeveelheid ruis, het kan worden vervangen door een gewone weerstand.
Servo-drives worden gevoed via de vijfde pin van het Arduino-bord. De signaaldraden zijn verbonden met contacten 9 en 10. Dankzij deze PWM-contacten wordt de draaihoek van de servomotoren gestuurd. Dit is een hoek van 0 tot 180 graden.
De rode knop is nodig om de Arduino opnieuw op te starten.
Onderaan het circuit bevindt zich het Arduino-motorschild.Op het bord zie je twee kanalen, A en B, dankzij hen kun je desgewenst twee motoren tegelijk aansluiten. De belangrijkste taak van dit bord is dat je hiermee programmatisch de rotatiesnelheid, richting, pauzes voor elk kanaal van de motoren kunt instellen. Als je naar het diagram kijkt, wordt kanaal B gebruikt, terwijl contact 13 de richting bepaalt, contact 11 de snelheid is en contact 8 wordt gebruikt om de remmen te besturen.
De stroombron is een 11,1 / 1000 mA-batterij, deze wordt aangesloten op de Arduino-motorafscherming. Als het niet wordt gebruikt, is de batterij rechtstreeks aangesloten op het moederbord.
Stap drie Motor installatie
De servoaandrijving en handen zijn experimenteel geïnstalleerd, u moet in de praktijk controleren of de mechanica correct werkt. Om de afwijkingstraal van de motoren te controleren, kunt u het Arduino IDE-programma gebruiken.
Voor de vervaardiging van alle soorten met de hand genomen hout. Het belangrijkste is dat het licht is, omdat anders het energieverbruik zal toenemen. Wat betreft de grootte van de hand, deze wordt tijdens de installatie aangepast, door de gewenste lengte te kiezen, wordt het gewenste effect bereikt.
De dekselschuiver en hand zijn zo gemonteerd dat ze de servomotor tijdens bedrijf niet raken.
Stap vier We verbinden de servomotor en schakelen over naar Arduino
Met behulp van draden en jumpers moet u alle elektronische elementen volgens het gespecificeerde schema met elkaar verbinden. De draden moeten zo worden gelegd dat ze de bewegende elementen van de robot niet hinderen.
Onder nummer 1 kun je zien hoe het is aangesloten en waar het schakelcircuit zich bevindt. Nummer 2 markeert zo'n element als een elastische band, het is nodig om de deur met enige spanning te openen. Welnu, het nummer 3 geeft het motorschild aan dat op de Arduino is geïnstalleerd.
Stap vijf Installatie van het mechanische deel voor het verplaatsen van de doos
Onderaan de doos bevindt zich een batterij, een motor met wielen, een versnellingsbak, een resetknop en een tuimelschakelaar om de kracht van de robot te regelen. Voordat u de elementen bevestigt, moet u de balans van het gewicht van de doos berekenen. Om ervoor te zorgen dat de robot stabiel is, wordt naast de leidende as nog een extra geïnstalleerd.
Stap zes Nog een extra functie
Om de robot de bewegingsrichting te laten bepalen, kan hij worden uitgerust met een IR-sensor. Tegelijkertijd, wanneer iemand de tuimelschakelaar probeert aan te raken, beweegt het vak naar links en naar rechts. Voor deze doeleinden is de GP2Y0A21-sensor geschikt, hij heeft drie draden. Geel moet worden aangesloten op de derde pin van Arduino, rood op pin 5 en zwart op aarde.
Dat is alles, een simpele en tegelijkertijd grappige robot is klaar. Zo'n speelgoed zal niet alleen het kind vreugde brengen, maar ook veel volwassenen verrassen.
Firmware: