Zo'n de robot is al gemaakt en heet DIY: LightBot. Bovendien kan iedereen het verzamelen, alle elementen om te creëren zijn gemakkelijk te vinden en de robot zal vrij eenvoudig worden gemonteerd. Dit type robot gaat constant achter de eigenaar aan in het donker en markeert het op de juiste plaats, waardoor het niet meer nodig is om de zaklamp in de hand te houden. De robot wordt door de eigenaar bewaakt dankzij een infraroodsensor die aan de voet van de eigenaar is bevestigd.
Materialen en tools voor het maken van een robot:
1. Infraroodbaken. Zo'n apparaat zal bestaan uit vier infrarood LED's, deze zijn te vinden in de afstandsbediening van de tv.
2. Twee wielen uit een set K'nex of kinderspeelgoed.
3. Twee kleine motoren (te vinden in kinderspeelgoed).
4. Twee infraroodtransistors zoals NPN of fotoresistor. Infrarood fototransistors zijn niet moeilijk te kopen.
5. Drie AA-batterijen en één 9 Volt.
6. PVC-buis.
7. Hotmelt lijm.
8. Wegwerp plastic vork.
Het fabricageproces van de robot:
Eerste stap. Motor installatie
Eerst moet je de motoren installeren. Voor hun installatie worden plastic “tees” gebruikt, die vervolgens op de hoofdbuis worden geplaatst. Motoren zijn bevestigd met smeltlijm. Het is niet nodig om hier medelijden met de lijm te hebben. Ook in dit stadium kunnen wielen op de as van de motoren worden geplaatst. Om ze stevig vast te houden, kunnen ze ook worden vastgezet met smeltlijm.
Stap twee Fotoresistors installeren
Fotoresistors zijn nodig om het infraroodbaken te volgen. Het worden een soort robotogen. Afhankelijk van de richting waarin het licht naar buiten komt, zal de robot een van de motoren versnellen om in de goede richting te draaien.
Lichtweerstanden zijn bevestigd aan de "T-stukken" op de plaatsen aangegeven met de nummers 2 en 3. Op deze plaatsen kunnen ze worden vastgezet met een drie-stick lijm.
Stap drie Installatie van voeding
In totaal werkt de robot op twee stroombronnen. Dit zijn drie AA-batterijen en één 9 Volt batterij. Wat de vingerbatterijen betreft, deze zijn in de buis geïnstalleerd.Welnu, een "Krona" -type batterij is van buitenaf op de handset aangesloten.
Stap vier Robot circuit
Het schema is zo ontworpen dat als de robot aan één kant straling ziet, hij de motor vanaf de andere kant versnelt, zodat de robot zich omdraait. Door het experimenteel vervangen van weerstanden wordt het gewenste motortoerental bereikt.
Een ander circuit kan worden aangevuld met een schakelaar. Het moet zo worden geïnstalleerd dat het de stroomtoevoer naar de robot onderbreekt.
In het diagram geeft het nummer 1 een fototransistor aan, 2 - de motorcontroller, 3 - een plaats voor het installeren van een schakelaar, 4 - je kunt hier ook een schakelaar plaatsen.
Stap vijf Maak een IR Beacon
Om een infraroodbaken te maken, wordt een korte polyvinylchloridebuis genomen, waarin één AA-batterij is geïnstalleerd. Contacten worden vastgehouden dankzij een elastische band en de voeding naar de vier infrarooddiodes wordt geregeld door een schakelaar. Het is onmogelijk om zo'n licht met het oog te zien om de werking van de diodes te controleren, deze moeten met een digitale camera worden bekeken. Het baken wordt met een gewone paperclip aan het been vastgemaakt.
Stap zes De laatste fase van de robotassemblage
Nu moet alles worden aangesloten zoals aangegeven in het diagram. Het mechanische deel moet ook worden gemonteerd, de meeste aandacht moet worden besteed aan de fotoresistors, ze moeten uitsteken, omdat ze anders het signaal van het baken niet kunnen opvangen. Als je de robot nu aanzet, moet je er omheen lopen en zien wat hij zal doen.
Natuurlijk mag de robot de eerste keer niet achter de eigenaar aan gaan, maar wanhoop niet, want het circuit kan worden aangepast en de robot kan naar behoefte worden geconfigureerd. Volgens de auteur kan in de toekomst software op de robot worden geïnstalleerd, waardoor deze objecten en mensen zal herkennen. Je kunt ook veel verschillende sensoren installeren en van deze robot een hightech apparaat maken.