Vibrobots zijn zo robotsdie bewegen door trillingen. Ondanks het feit dat hun ontwerp vrij eenvoudig is, zijn ze niet minder indrukwekkend op het werk dan hun technisch meer verfijnde broers. Zo'n robot zal borstelharen gebruiken als beweger, dit is een soort poten.
De robot die in het artikel wordt beschreven, kan zelfstandig het bewegingspad veranderen en zelf obstakels omzeilen. Als experiment creëerde de auteur twee robots waarop verschillende energiebronnen en motoren waren geïnstalleerd. In principe zijn er geen strikte normen met betrekking tot de gebruikte materialen, het belangrijkste is om het gegeven schema te volgen bij het monteren van de robot.
Materialen en gereedschappen voor productie:
- nylon banden in maat 3x150mm;
- isolatietape van zwarte kleur;
- 9 Volt batterij (6F22);
- laserschijf (cd of dvd geen verschil);
- een beschermende behuizing;
- 9 volt batterij aansluiting;
- excentriek (wissen).
Het fabricageproces van de robot:
Eerste stap. Creëer de basis van de robot
Als basis voor de robot zal een gewone cd of dvd gebruiken. Maak er duidelijk gaten in volgens het schema dat op de foto wordt weergegeven. Alle gaten worden zonder uitzondering geboord met een 3 mm boor. Deze diameter is voldoende voor gebruik voor het bevestigen van nylon banden. Als u besluit een andere bevestigingsmethode te gebruiken, kunnen de gaten in een andere maat worden geboord. De voorgestelde tekening is geschikt voor elke montage van de robot.
Nummers 1 en 2 geven de installatielocaties van de borstels aan, een batterij is geïnstalleerd in het vierkant met het nummer 3 en een motor is gemonteerd in het vierkant 4.
Stap twee We maken en installeren verhuizers
Dankzij de voortstuwing beweegt de robot. Om ze te maken, moet je twee tandenborstels nemen. Het is het beste dat de borstels dezelfde hoogte en vorm hebben. Als de vorm anders is, kan deze worden gecorrigeerd met een schaar.
Nu moeten de borstelharen de richting bepalen. Hiervoor wordt plakband genomen en worden de haren op dezelfde manier ingepakt als aangegeven op de foto. In deze positie moet de borstel ongeveer een uur worden vastgehouden, zodat de borstelharen deze positie onthouden. Op de foto geeft de grijze pijl de richting aan waar de haren zijn gekanteld.
Nadat de gewenste vorm is ingesteld, moet u het onderdeel met de haren van de tandenborstel afsnijden. Vervolgens moet u het lijmpistool nemen en de borstelharen op de aangegeven plaatsen op de schijf installeren. Alle werkzaamheden moeten snel en nauwkeurig worden uitgevoerd, omdat hete lijm snel afkoelt en hard wordt.Je moet proberen de borstels zo te installeren dat ze evenwijdig aan elkaar staan.
De borstelharen moeten met andere woorden naar de batterij wijzen met een spanning van 9 volt. Tijdens bedrijf beweegt de robot tegen de richting van de borstelharen in, dat wil zeggen dat de batterij zich aan de achterkant van de robot bevindt.
1 - schijf, 2 - smeltlijm, 3 - gaten voor het installeren van de motor, 4 - gaten voor het installeren van de accu. Witte pijlen geven de richting van de borstelharen aan.
Stap drie Excentriek maken
Om trillingen te krijgen, moet een excentrisch, d.w.z. een onevenwichtig object op de motoras worden geplaatst. De auteur maakte een excentriek van de gum door een stuk van een geschikte maat af te snijden. Maak een gat op de plaats die wordt aangegeven door de witte pijl. Het mag niet groot zijn, omdat het excentriek van de motoras zal glijden. Het kan gemaakt worden met een naald.
Stap vier Productie van een beschermhoes.
Aangezien trillingen worden veroorzaakt door de roterende gum om de robot te laten werken, is het raadzaam om deze plek te beschermen tegen verschillende objecten. Bovendien zal een dergelijke bescherming de robot een interessantere uitstraling geven. De beschermhoes is gemaakt van papier, dat uit meerdere lagen bestaat. Je moet een cilinder van papier maken; het formaat hangt af van het formaat van de motor. Om het papier meer stijfheid te geven, kan het worden ingesmeerd met lijm en daarom nog een paar lagen aanbrengen. Of u kunt hiervoor karton gebruiken.
Om een cilindrische vorm te creëren, wordt de motor eenvoudig met papier omwikkeld.
Stap vijf Eindmontage van de robot
De motor wordt op een specifieke plaats geïnstalleerd en vervolgens bevestigd met een nylon dekvloer. Dergelijke dekvloeren kunnen worden gekocht in winkels die gespecialiseerd zijn in de verkoop van bouwmaterialen.
De batterij zit ook precies vast. Het is belangrijk om te bedenken dat de batterij duidelijk gecentreerd moet zijn, anders kan het traject van de robot veranderen. Trouwens, op deze manier is het in de toekomst mogelijk om het traject van beweging in te stellen zelfgemaakt.
Nu tussen de clip-connector en de motor moet je een kleine schakelaar installeren. Kortom, het blijft om de clip-connector op de batterij aan te sluiten en je kunt beginnen met het testen van de robot. Draden zijn verbonden door kleur.
Bij gebruik van een Kron batterij is het echter niet nodig om een schakelaar te installeren; je kunt de robot inschakelen door de connector aan te sluiten.
Welnu, voor de tweede versie van de robot kun je de batterij eenvoudig uit het apparaat verwijderen, maar de schakelaar is natuurlijk veelbelovender.
Dat is alles, de robot is klaar, u kunt beginnen met testen. Om het gewenste resultaat te bereiken, kunt u proberen de polariteit te veranderen, zodat de motor in de tegenovergestelde richting draait en de robot zich anders gedraagt.