Het artikel behandelt een voorbeeld van hoe doe het zelf maak een lopende robot genaamd buck. Als dat zo is de robot werkt, dan doen zijn bewegingen enigszins denken aan klimmende insecten. Doordat de benen van de robot verend zijn, zorgt hij voor een bepaalde hoeveelheid geluid tijdens het lopen, wat voor extra intriges bij het publiek zorgt.
Materialen en gereedschappen voor productie:
- servomotor die alleen draait bij rotatie;
- een plastic container (afmetingen 4 "x 3" x 2 ");
- één vak voor het plaatsen van vier AAA-batterijen;
- een metalen cilindrische steun voor tractie van 5 inch (u kunt een metalen handvat van de deuren gebruiken);
- een bout op 8-32 "x 2";
- drie moeren 8-32;
- twee bouten 4-40 x 3/4 ";
- vier moeren 4-40;
- kunststof pakking 1/8 "x 1/2";
- veer van 3/4 "tot 1";
- twee bouten met moeren 4-40 x 1/4 ";
- een set koppelingen.
Fabricageproces:
Eerste stap. Laten we beginnen met de servomotor
In de motorbladen tegenover elkaar moet je twee gaten boren met een diameter van 1/8 ". Hoe je dit doet, zie je op de foto.
Vervolgens moet u de 4-40 x 3/4 "bouten nemen en deze in de gaten van de messen steken. Nu, met behulp van de moeren, moeten de bouten worden vastgezet. Nadat de plastic pakking op de bout is geplaatst, moet deze met de moer worden vastgezet. In dit stadium kan het werk worden overwogen afgewerkt.
Stap twee Werk met ondersteuning
Nu moet je de metalen steun nemen om tractie te creëren en er een gat in boren. Om dit te doen, moet je vanaf het uiterste deel van het handvat 3 centimeter achteruit gaan en een merkteken maken. De diameter van het geboorde gat moet 3/16 "zijn.
Dan moet je de veer installeren. Hiervoor wordt een 2 "bout genomen en een veer erop gezet. Vervolgens wordt de veer vastgezet met een moer. Schroef dan nog een moer vast en steek deze in het gat dat in de stang is geboord. De bout wordt met een tweede moer aan de andere kant van de stang bevestigd.
Stap drie De steun installeren in een plastic container
De plastic container moet ondersteboven worden geplaatst. Vanaf de bovenkant van de container moet je 1/4 "meten, en vanaf de onderkant 2", op deze plaats is een markering gemarkeerd. Aan de andere kant van de container moet je ook een notitie maken. Daarna moet u ervoor zorgen dat de berekeningen correct zijn uitgevoerd en dat de opmerkingen overeenkomen. Vervolgens worden 1/2 "gaten geboord in de markeringen.
Daarna kunt u een metalen steun installeren, deze wordt in de 1/2 "geboorde gaten gestoken. De steungrepen moeten worden gedraaid zodat ze uit het blik omhoog steken, dit zijn de poten van de robot.Bovendien moeten de poten van de steun uitsteken voorbij de plastic bak aan de achterkant.
De auteur gebruikte een afneembare handgreep als ondersteuning. Indien nodig kan deze worden gedemonteerd en dit versnelt het montageproces enorm.
Stap vier Sluit de veer aan
De veer moet zo worden geplaatst dat deze in de bodem van de container kijkt. Verder worden op dit punt twee markeringen gemaakt om de klem te installeren, die de veer zal vasthouden. Markeringen moeten worden geboord met een boor met een diameter van 1/8 ".
Nu kan de veer met behulp van een plastic stropdas aan de onderkant van de container worden bevestigd. Het overtollige stuk kan worden verwijderd met een tang.
Stap vijf Motor installatie
U moet de servomotor nemen en deze aan de binnenkant van de container bevestigen, waarbij u de nodige aantekeningen maakt. De motor moet parallel zijn aan de basis van het blik, dat wil zeggen dat alle randen op hetzelfde niveau moeten zijn. Nadat de markeringen zijn gemaakt, moet u vier gaten boren met een diameter van 1/8 ".
Daarna kan de motor worden geïnstalleerd. Het moet zo worden bevestigd dat de bouten die op de bladen zijn geschroefd, op de bout kunnen drukken die uit de steun steekt. Als gevolg hiervan zal de robot bij een dergelijk contact zijn benen bewegen. De servomotor is bevestigd met plastic banden.
Stap zes Installatie van voeding
Tegenover de servomotor moet u een gat van 1/8 "boren en de draden eruit verwijderen. In dit geval moet de bedrading worden uitgevoerd zodat deze de werking van het apparaat niet hindert.
Nu moet u het batterijvak installeren. Het wordt in het midden aan de onderkant van de container bevestigd. Boor hiervoor twee gaten van 1/8 ". We bevestigen het compartiment met bouten met moeren 4-40 x 1/4".
Nu moet je de draden goed solderen en isoleren. Het is belangrijk om de polariteit niet om te keren. Kortom, de bedrading is vastgezet met plastic banden.
Dat is alles, een simpele looprobot staat klaar. Om het te starten, plaatst u gewoon de batterijen. Het apparaat kan worden geüpgraded door extra sensoren en andere bewakingssystemen te installeren. Maar zelfs in zo'n eenvoudig ontwerp gedraagt de robot zich heel interessant dankzij de servomotor.
