Het bijzondere van zo'n robot is dat hij is samengesteld uit een meetlijn en huishoudelijke artikelen. De robot verwijst naar het looptype. Volgens de auteur kost het monteren van zo'n robot met alle benodigde gereedschappen en materialen maar een paar uur.
Materialen en gereedschappen voor montage:
- servomotor geconfigureerd voor directe rotatie;
- aluminium linialen maat 2 - 18 ";
- twee kleine voedselcontainers;
- twee rollen met wielen van 2 "- 3" groot;
- een gewone balpen;
- een sint-jakobsschelp;
- tien kleine bouten met moeren;
- vier kleine ringen;
- één metalen contragewicht 2 "- 3";
- vier klinknagels;
- een type schakelaar DPDT;
- AA batterijhouder;
- vier AA-batterijen;
- twee draden van verschillende kleuren (zwart en rood);
- elektrische tape.
Het fabricageproces van de robot:
Eerste stap. Knip de liniaal door
Eerst moet je een liniaal nemen en deze snijden met een tafelzaag. In totaal moeten twee segmenten van negen centimeter worden verkregen.
Stap twee Maak markeringen
Op één stuk van de liniaal moet je twee 3/4 incisies maken. Vanaf de ene rand moet de diepte 1/2 "zijn en vanaf de andere 2-1 / 8". Vervolgens moet de liniaal in een bankschroef worden geklemd en met behulp van de hamer om de sectie te buigen, dit zal de basis zijn voor het monteren van de motor.
Stap drie Boor gaten
Nu moet je de servomotor nemen en deze bevestigen op de plaats waar hij zal worden gemonteerd. Vervolgens moet u met een potlood markeringen maken waar u vervolgens gaten moet boren met een diameter van 1/8 ".
Nu moet je een gat van 1/4 "boren, een stap terug van het einde van de liniaal 1/2". Het gat wordt aan de andere kant geboord waar de motor wordt geïnstalleerd. Hetzelfde gat moet aan het einde van een ander stuk van de liniaal worden geboord.
Nu moet je gaten boren in de servobladen, hiervoor moeten ze worden verwijderd. In totaal moet je 4 gaten boren zoals aangegeven op de foto met een diameter van 1/8 ". Vervolgens moeten de bladen aan de rand van de liniaal worden bevestigd, een stap terug van het einde 1/2". Er moeten nu soortgelijke vier gaten in de liniaal worden gemaakt.
En tot slot moet u gaten 1/8 "boren, een stap terug van de montagelocatie van de motor 5". Je moet ook 3/16 gaten boren in de motorsteun. U moet ook nog een groot gat boren waarop de servoschroeven passen. Dat is alles, alle gaten voor het monteren van de constructie zijn klaar.
Stap vier Motor installatie
De motor moet worden gemonteerd op een liniaal met bouten en moeren.Om een laag profiel te garanderen, moeten de schroefkoppen zich aan de zijkant van de servobladen bevinden. Daarna moet de tweede helft van de liniaal aan de servomotorbladen worden bevestigd. In dit geval moeten de schroefkoppen naar binnen worden gedraaid, zodat niets de beweging van de linialen hindert.
Stap vijf Coquille voorbereiding
Aan de ene kant van de schelp moeten twee centimeter tanden worden verwijderd. Dit gaat het gemakkelijkst met een zijsnijder. Aan de rand van de sint-jakobsschelp moet je een bepaald aantal kruidnagels achterlaten, dankzij hen blijft de kam op het goede spoor. Aan de rand moet je een 1/8 "gat boren. In de laatste fase wordt de kam zorgvuldig met schuurpapier glad geschuurd.
Stap zes Scallop-installatie
Er moet een schroef in het gat van de sint-jakobsschelp worden gestoken, daarna moeten er twee ringen op de schroef worden geplaatst, zodat u de kam van de linialen naar een bepaalde afstand kunt brengen. In de laatste fase wordt de bout in een liniaal geïnstalleerd en vervolgens wordt de sint-jakobsschelp met een moer bevestigd.
Zevende stap. Schakelaar montage
De schakelaar moet in het voorbereide gat worden gestoken en met een moer worden vastgezet. De schakelaar moet worden geplaatst in de positie aangegeven op de foto's. Nu moet je twee stukjes draad nemen, rood en zwart, en ze aan de schakelaar solderen zoals weergegeven in de afbeelding. Vervolgens moet u twee lange draden aan de zijcontacten van de schakelaar solderen.
Stap acht. Installatie van contragewicht.
Het contragewicht is geïnstalleerd in dat deel van de lijn waar de servomotor is geïnstalleerd. De kam is bovenop het contragewicht gemonteerd.
Stap negen. Snijd het handvat
Neem de ampul uit de balpen en snijd de pen vervolgens in twee stukken van 2,5 cm. Vervolgens moeten de geproduceerde buizen doormidden worden gesneden, waardoor er vier buizen uitkomen.
Stap tien Wielextractie
Nu moet u twee rollen nemen en deze demonteren door de wielen te verwijderen. Wielen moeten opzij worden gelegd; ze kunnen in andere worden gebruikt. zelfgemaakt.
Stap elf. Maak draaipunten
De behuizing van de rol moet in het midden van het deksel van de plastic container worden geplaatst. Nu moet u vier gaten boren en het element met binders vastzetten.
Ook in dit stadium kunt u een stroombron installeren. Om dit te doen, moet je in een van de containers een gat boren en de batterijen erin plaatsen. Vervolgens moet u door het geboorde gat de bedrading uitvoeren.
Stap twaalf. Robot montage
Vervolgens moeten de uiteinden van beide linialen aan de steunen worden bevestigd, zoals aangegeven op de foto's. Nu blijft het alleen om de draden van de stroom en de schakelaar aan te sluiten, het is gemakkelijk te doen volgens de kleuren van de draden.
Dat is alles, de robot is klaar. Wanneer de motor draait, begint de robot te bewegen, op een gegeven moment schakelt de sint-jakobsschelp de stroom uit en keren de poten van de robot terug naar hun oorspronkelijke staat. Vervolgens zet de schakelaar het circuit weer aan en worden de poten van de robot opnieuw samengedrukt. Dus hij gaat.