Tot op heden is de uitvinding van robots met een zacht lichaam de meest populaire en veelbelovende richting. Bij dergelijke robots zijn er geen versnellingen, geen motoren, geen riemen of andere soortgelijke elementen. De rol van al deze elementen in zo'n robot wordt gespeeld door zijn lichaam. Als materiaal kunnen rubber, stretch plastic en diverse andere soorten rubber worden gebruikt. Zo beheerd robots kan met perslucht of met behulp van elementen die hun locatie veranderen wanneer er een elektrische stroom doorheen gaat.
Dit artikel gaat specifiek in op het maken van een robot met een zacht lichaam, waarmee u verschillende objecten kunt meenemen, en het werkt vanwege perslucht.
Materialen en gereedschappen:
- Ecoflex 00-30 (uit zo'n testkit kun je ongeveer 5-10 robots maken, het hangt allemaal af van hun grootte);
- 1/8 "ID siliconen buis met schroefdraad, 1/4" OD (ongeveer een inch, 5236K832 op McMaster-Carr);
- een voet van polyethyleenbuizen van 1/16 "ID, 1/8" OD (genummerd 5181K15 bij McMaster-Carr);
- een peer is nodig, Polaroid Super Blower is het meest geschikt;
- formulieren voor het printen van 3D;
- een bakplaat of een plastic bakje;
- schaar, rubberen wegwerphandschoenen;
- papieren handdoeken;
- ijslollystokje of koffieroerder;
- een oven voor dergelijke experimenten.
Fabricageproces:
Eerste stap. Maak of bestel een formulier
Als u toegang heeft tot een 3D-printer, downloadt u gewoon het 4-leg -gripper.stl-bestand en maakt u vervolgens een formulier op de printer. Als een 3D-printer niet beschikbaar is, kan deze via internet worden besteld. Om een vorm te creëren heb je een materiaal nodig met een gladde oppervlakteafwerking. Anders zal het verwijderen van het werkstuk uit de mal problematisch zijn.
Bovendien, als u toegang heeft tot CAD-software, kunt u zelf formulieren maken.
Stap twee Siliconenrubbermix maken
Een mengsel genaamd Ecoflex wordt gebruikt als rubber voor het gieten van het lichaam van de robot. Dergelijke rubber wordt verkocht in flessen en dit zijn twee stoffen die voor het gieten gemengd moeten worden. De vorming van siliconenrubber na mengen duurt ongeveer 4 uur bij kamertemperatuur. Is de temperatuur 150 graden, dan is 10 minuten voldoende.
Hoewel deze stof niet giftig is, wordt het lange tijd niet aanbevolen om hem op de blote huid te bewaren, omdat hij irritatie kan veroorzaken. In dit opzicht wordt aanbevolen om rubberen handschoenen te gebruiken voor werk. Het mengsel moet worden gemengd in een verhouding van 1/1, de mengtijd mag niet korter zijn dan 2 minuten.
Stap drie Vul het formulier in
Nu moet Ecoflex in de voorbereide mal worden gegoten. Je moet langzaam gieten, omdat de massa vrij dik is en als je de beker te veel kantelt, kun je overtollig gieten. Nu moet u luchtbellen uit de massa verwijderen, dit kan met een koffieroerder, een tandenstoker of een ander geschikt voorwerp.
Stap vier Giet het medicijn op de schaal
Nu moet Ecoflex op een metalen bak worden gegoten. Dientengevolge moeten de afmetingen van de plas zodanig zijn dat deze de plastic vorm volledig omgeeft. U moet wachten tot Ecoflex uithardt, hiervoor moet het 4 uur op kamertemperatuur worden bewaard.
Na 4 uur moet u controleren of het rubber op de bak en in de mal is bevroren. Het mag niet plakkerig zijn. Als de siliconen bevroren zijn, kan deze voorzichtig uit de plastic mal worden verwijderd.
Stap vijf Breng de volgende laag siliconen aan
Nu moet u opnieuw een nieuw deel van Ecoflex maken en dit bovenop de reeds gedroogde laag op de pallet aanbrengen. Hierna moet je even wachten tot het siliconenmengsel een beetje vasthoudt.
Stap zes Verlijmen van twee helften van een werkstuk
Nu moet u het werkstuk dat uit de plastic mal is gehaald, nemen en het op het op de pallet gevormde siliconenbad plakken. Het werkstuk wordt vastgelijmd door luchtkanalen. Vervolgens moet u een koffieroerder nemen en het siliconenmengsel gelijkmatig over de hele omtrek van het werkstuk verdelen. Dit maakt de robot luchtdicht.
Hierna moet de lijm stollen, dit duurt vier uur.
[midden]
Zevende stap. Laatste fabricagestap
Nadat het rubber volledig is uitgehard, kan de gehele siliconenmassa van de pallet worden verwijderd. Vervolgens wordt een schaar genomen en wordt het lichaam van de toekomstige robot zorgvuldig gesneden. In dit geval moet je heel voorzichtig zijn, want als je de luchtkanalen opent, raakt de robot beschadigd.
Nu een plastic buis is genomen, moet het ene uiteinde worden afgesneden onder een hoek van 45 graden. Verder, met dit scherpe uiteinde, baant de robot zich een weg naar het midden onder een hoek van 45 graden. Dan blijft het om de buis met de peer te verbinden, hiervoor wordt een rubberen buis gebruikt.
Dat is alles, de robot is klaar. Wanneer je op een peer drukt, komt er lucht in en worden alle 4 de poten van de robot samengedrukt. U kunt dus verschillende items meenemen. Maar bij het werken met de robot moet je oppassen, want bij te hoge druk kan er een breuk ontstaan.
