Er is niets zo interessant als een lopende robot, want zo de robot imiteert de beste levende wezens die bij ons op onze planeet leven. Om zo'n robot te maken is niet moeilijk, maar je moet wel een verlangen en wat vaardigheden hebben op het gebied van elektronica.
Materialen en gereedschappen:
- een stuk koperdraad;
- twee houders van vingerbatterijen;
- twee monolithische keramische condensatoren van elk 0,22 mF;
- één 3.3M weerstand;
- 74NST240 octale inverterchip voor acht kanalen (één);
- 20-pins DIP 74XX240 of 74XX245 (één);
- servomotor (één);
- schakelaar;
- een plastic tandwiel;
- draadconnector.
Fabricageproces:
Eerste stap. Gear voorbereiding
Je moet de plastic uitrusting nemen en deze in twee identieke delen snijden. Vervolgens moet u de hoorn verwijderen en lijm gebruiken om deze op één halve cirkel te bevestigen.
Stap twee Wijziging van de motor
De servomotor moet opnieuw worden gemaakt, zodat deze alleen bij rotatie werkt. Vervolgens moet u het koperdraad erop lijmen, zoals aangegeven op de afbeelding.
Ook in dit stadium heeft u een plastic buis met een geschikte diameter nodig, deze moet op de halve cirkel worden gelijmd. De servomotorhoorn wordt vervolgens op zijn oorspronkelijke plaats geplaatst. Plaats vervolgens een plastic buisje op de koperdraad. In dit stadium kan het werk als voltooid worden beschouwd.
Stap drie Robotpoten maken en installeren
Koperdraad wordt gebruikt als poten, het moet worden gebogen zoals aangegeven op de foto. Vervolgens lijmt de auteur de poten op de halve cirkels. U kunt nu ook batterijhouders aan de servomotor bevestigen.
Stap vier Werk met elektronica
Misschien is dit het moeilijkste en meest cruciale moment. Het hele systeem moet duidelijk worden aangesloten zoals aangegeven in het diagram. Direct na het aansluiten is de robot klaar en kan hij getest worden.
Door de hoek van de poten te veranderen, kunt u verschillende kenmerken van de robot bereiken. Je kunt het sneller of langzamer doen. Je kunt de robot ook uitrusten met extra bedieningselementen, bijvoorbeeld een snor, waarmee hij het obstakel zal bepalen. Je kunt een robot ook uitrusten met ogen in de vorm van LED's, dit zal een nog groter realisme creëren van de gelijkenis van een levend wezen.
Je moet zo'n robot op een plat oppervlak laten draaien. Om te voorkomen dat zijn benen wegglijden, kunnen Cambrices aan hun uiteinden worden gedragen.