Het artikel bespreekt hoe doe het zelf Je kunt een eenvoudige en interessante robot maken op basis van een oude computermuis.
De robot kreeg de naam Mousebot en het belangrijkste hoogtepunt is dat het een manier is om het licht te zien en er vervolgens naar toe te keren. Dit alles dankzij twee leds die het licht opvangen.
Volgens de auteur kost de robot niet meer dan $ 10.
Materialen en gereedschappen voor productie:
- een balmuis;
- twee kleine motoren;
- een tuimelschakelaar;
- chip LM386;
- één DPDT 5v-relais (u kunt Aromat DS2YE-S-DC5V gebruiken);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 is ook geschikt);
- één LED (kleur maakt niet uit);
- transistor op 1 kOhm;
- 10 kΩ weerstand;
- condensator op 100 mF;
- tapecassette;
- floppy disk of cd;
- 9V batterij met uitrusting;
- rubberen strips en draden.
Van de gereedschappen die je nodig hebt: een multimeter, een kruiskopschroevendraaier, een tang, een boormachine, een mes, een soldeerbout, draadscharen, lijm of epoxy, hete lijm met een pistool en een ijzerzaag.
Fabricageproces:
Eerste stap. We demonteren de muis en halen enkele details eruit
Nadat u de muis hebt gedemonteerd, moet u de schakelaar ervan verwijderen, evenals de infraroodzender, deze zijn nodig voor de fabricage van de robot. IR-zenders en een schakelaar moeten niet zijn gesoldeerd. De zender is op de afbeeldingen gemarkeerd met de nummers 1 en 2, de schakelaar wordt aangegeven met het nummer 3.
Stap twee Robotlichaam voorbereiding
Om zoveel mogelijk ruimte in het lichaam van de robot te krijgen, moet je alle extra uitsteeksels uit de binnenkant van de muis verwijderen. De eenvoudigste manier om dit te doen is met Dremel. Als de muis klein is, moet u mogelijk die uitsteeksels verwijderen waarin de verbindingsschroeven zijn geschroefd. Voor het snijden is Dremel een kort cilindrisch type. Als hij rechtop staat, snijdt hij in rechte hoeken met een goede kwaliteit.
Stap drie Een robotwiel maken
Omdat de assen van de motoren erg klein zijn, moeten ze uitgerust zijn met wielen om de robot te kunnen verplaatsen. De rollers van cassettes die vroeger bandrecorders waren, waren hiervoor geschikt. De wielen zijn met superlijm aan de assen bevestigd. Vervolgens wordt een strook rubber genomen en om het wiel gewikkeld, het enige dat u hoeft te doen is drie beurten en voor elke halve draai moet u lijm toevoegen. Nu, bovenop het reeds gelijmde tandvlees, is een seconde gelijmd, deze moet worden geïnstalleerd zoals op de foto.
Stap vier Lay-out en relaisconfiguratie
Het is het beste om een standaardlay-out te gebruiken, terwijl de lay-out van de muis eenvoudig zal zijn, omdat de printplaat weinig ruimte in beslag neemt.Het is noodzakelijk om een relais te installeren en de draden te solderen, contacten van 8 tot 11 en van 6 tot 9 worden gekruist door verbindingspennen. Vervolgens moet u contacten 1 en 8 verbinden en een gestrande draad toevoegen voor contacten 8 en 9.
Dan moet je de transistor nemen en het 16e contact solderen aan zijn collector. Vervolgens worden op pin 9 gesoldeerde draden aangesloten.
Daarna kan het relais op de behuizing worden gelijmd. Van de draad die het 9e contact verbindt met het contact van de zender, moet je solderen aan de stroomdraden. Contact 8 is aangesloten op de positieve pool.
contacten 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - zender; 2 - verzamelaar; 3 - basis
Stap vijf Schakelknopinstelling
Nu moet je de schakelaar nemen en aansluiten zoals aangegeven in het diagram. De gebruikte weerstand heeft een vermogen van 10 kOhm. Om kortsluiting te voorkomen, kunt u de contacten het beste isoleren met een krimpkous.
Stap zes Robot hersenverbinding
Als brein voor de robot wordt de LM386-chip gebruikt. Het moet worden omgedraaid en vervolgens gebogen contacten 1 en 8 zodat ze in contact komen, dan moeten ze worden gesoldeerd. Vervolgens wordt de chip in de behuizing geïnstalleerd en aangesloten. Op de pennen 2, 3 en 5 moeten gestrande draden worden toegevoegd. En pinnen 4 en 6 zijn verbonden met een pluspunt. Uiteindelijk zou alles eruit moeten zien zoals op de foto's.
Zevende stap. Maak de bovenkant van de robot
U moet een boormachine nemen en gaten boren in het bovenste deel van de muis. Er zijn twee gaten nodig om de ogen aan te sluiten en één voor het installeren van de LED. In de achterkant van de muis moet je een groot gat maken voor de tuimelschakelaar. Tegelijkertijd kan de schakelaar worden geïnstalleerd.
Om oogstelen te maken, moet u de koperdraad verdraaien en vervolgens IR-zenders aan één uiteinde met één contact solderen. Een LED kan nu in het centrale gat worden geïnstalleerd en een weerstand van 1 kΩ wordt aan zijn positieve contact gesoldeerd.
Stap acht. Bevestigingselementen
Om motoren en schakelaars stevig vast te houden, moeten ze worden vastgezet met hete lijm of epoxy.
Stap negen. De laatste montagefase
Op het relais moet je het 13e contact vinden en aansluiten op de linkermotor, en de rechtermotor wordt aangesloten via het 4e contact. De vijfde pin van het geïntegreerde circuit is verbonden met de motoren en de onderste aansluiting. Als gevolg hiervan moet de rechtermotor met de klok mee draaien en de linker tegen de klok in.
De ogen van de robot zijn verbonden met het positieve contact via een weerstand van 1 kΩ.
Dat is alles, nu hoeft u alleen nog maar de batterij aan te sluiten en de bizarre robot is klaar. Om het te activeren, zet u gewoon de tambler aan de achterkant van de muis aan.