In dit materiaal stellen we voor om te leren hoe je een radiografisch bestuurbare machine maakt thuis voorwaarden.
We raden aan het productieproces te starten door het videomateriaal van de auteur te bekijken
Om een machine te maken, hebben we nodig:
- speelgoedauto;
- twee kaarten Arduino Uno;
- twee kaarten van de radiomodule NRF24;
- 470 mF condensator, 25 volt;
- motor driver board L298N;
- motor;
- servo-aandrijving;
- analoge joystick;
- oplaadbare batterijen;
- kroonbatterij;
- twee knoppen aan en uit;
- huisvesting.
De eerste stap is het solderen van de condensator aan de voedingskabels van de radiomodule. Je moet ook eerst de batterijen verzamelen om een totaal vermogen van 12 volt te krijgen om de motor en het Arduino-bord van stroom te voorzien.
Het is noodzakelijk om het rotatiesysteem van de auto te verzorgen. Knip hiervoor het deel uit dat bedoeld is om de voorwielen te monteren.
Vervolgens nemen we twee hoeken voor van meubels en maak twee gaten in elk op de plaatsen die in de afbeelding zijn gemarkeerd.
Nu moet u gaten maken met een diameter van 4 mm in het onderste deel van de machinebehuizing en wielen.
Alles bij elkaar. We zetten een schroef in het wiel en maken het vast met twee moeren.
Vervolgens plaatsen we een hoek op dezelfde schroef en maken deze opnieuw vast met moeren.
We steken nog een schroef in het gat in de behuizing en maken deze vast met moeren.
Uiteindelijk blijft het om het wiel met de hoek op de moer in de machinebehuizing te plaatsen en het met nog een paar moeren vast te zetten. We doen hetzelfde met het tweede wiel.
Nu moet u de servo op het rotatiesysteem aansluiten.
Vervolgens moet u de motor op het chassis aansluiten. Om dit te doen, zag u de chassisas in het midden. Steek vervolgens beide assen in de motorgaten en lijm met epoxylijm.
De motor heeft ook speciale montagegaten waarin twee schroeven moeten worden geplaatst om de motor aan de machinebehuizing te bevestigen.
Nu moet je de code op het Arduino-bord invullen. Aan het einde van het artikel wordt een code voor de ontvanger gepresenteerd, evenals een code voor de zender.
Introductie van het montageschema van de joystick of zender.
Hieronder ziet u het montageschema van de ontvanger.
Uiteindelijk blijft het verzamelen elektronica en de mechanica van een geïmproviseerde radiografisch bestuurbare auto.Wanneer u inschakelt, moet u eerst het bedieningspaneel inschakelen en vervolgens de machine zelf.
Zoals beloofd, zijn hieronder links naar de codes die nodig zijn voor het programmeren van het bord
Code voor ontvanger:
Code voor zender:
We geven ook een korte instructie over knipperende Arduino Uno-kaarten. Het bord moet via een USB-kabel op de computer worden aangesloten. Vervolgens moet je van de officiële site () een gratis programma downloaden, het installeren, de stuurprogramma's installeren en het flashen met dit programma.
Als je een Chinees bord gebruikt, dan kan de driver worden gedownload via deze link: