In deze review raden we aan om te leren hoe je een andere radiografisch bestuurbare machine kunt maken, maar deze keer is het mogelijk om de draadloze joystick van de Sony PlayStation te bedienen.
We raden je aan te beginnen met het bekijken van de video van de auteur
We hebben nodig:
- machine;
- een draadloze joystick uit de bovenstaande set-top box en een ontvanger daarvoor;
- 8 weerstanden per 330 ohm;
- 12 volt motor;
- machinist L298N;
- Arduiono Uno-bord;
- servo-aandrijving;
- aansluitdraden;
- oplaadbare batterijen;
- batterijcompartimenten;
- schakelaar;
- 6 rode leds;
- 2 witte leds;
- meubelhoeken.
De eerste stap is het verzorgen van de mechanica. Hiervoor demonteren we de machine.
In het voorste gedeelte hebben we twee gaten uitgesneden zodat de hoeken erin passen.
In de voorwielen maken we gaten langs de diameter van de schroef.
Je moet ook twee extra gaten in de hoeken maken.
Klem de schroef in de voorwielen vast met twee moeren.
We draaien de hoeken in het onderste deel van de machinebehuizing, ook met twee moeren.
We bevestigen twee stukken plastic met gaten in het midden en langs de randen aan het servomondstuk.
We bevestigen de servoaandrijving aan de onderkant van de machinebehuizing, steken de schroeven uit de uiterste gaten van de hoeken in beide delen in de gaten op de plastic onderdelen. Het zwenksysteem is klaar. Volgens de auteur is het rotatiesysteem het meest complexe onderdeel van een zelfgemaakte radiografisch bestuurde machine, dus daarna wordt het werk makkelijker.
Om de motor te bevestigen, moet u een extra gat aan de achterkant maken.
De motorversnellingsbak heeft twee gaten voor montage, dus u moet ook twee gaten in de wanden van de machinebehuizing maken om de motor te bevestigen.
De wielen kunnen op de motor worden aangesloten met tandwielen, die worden aangebracht op machines met een automatisch voorwaarts systeem nadat ze zijn teruggetrokken.
U kunt beginnen met het programmeren van het bord Arduino Uno. Om dit te doen, moet je een programma downloaden om te programmeren en de benodigde code op het bord invullen.U kunt leren hoe u dit kunt doen uit onze materialen uit het verleden bij de productie van radiografisch bestuurbare auto's, waar het hele proces in detail wordt beschreven. Een link naar de code vind je aan het einde van het artikel.
Nu moet je alles in elkaar zetten volgens het schema dat hieronder wordt gepresenteerd.
De radiografisch bestuurbare machine van de Sony PlayStation-joystick is klaar. Als u alles verzamelt volgens het schema en de code van de auteur, worden de koplampen op de typemachine ingeschakeld met de knop 'Nul' en uitgeschakeld met de 'Driehoek'. Richtingaanwijzers lichten direct op bij bochten. Op de achterkant zijn vier LED's geïnstalleerd, waarvan er twee oplichten als u achteruit beweegt, en het tweede paar wordt ingeschakeld met de "Square" -knop en uitgeschakeld met het "Cross". Dit paar kan worden gebruikt als markeringslampen. Het bereik van de joystick bedraagt volgens de auteur 10 meter.
Link naar de driver bij gebruik van het Chinese Arduino Uno-bord:
Link naar firmwarecode: