Deze tank is niet de eerste montage van de meester. Een onderscheidend kenmerk van dit specifieke model is een veerophanging, die het model uitrust met een motor, onderhoudbaarheid.
Laten we een demo bekijken.
Kastdetails worden uitgesneden op een lasersnijder en bestanden zijn beschikbaar op deze link.
Naast lichaamsdelen is het volgende nodig
Gereedschap en materialen:
- Schroeven Ø 3 mm:
-14 stuks 15 mm lang,
-10 stuks 25 mm lang,
-10 stuks 30 mm lang.
-Buizen x20 Ø4 mm (Ø3 mm binnendiameter);
-Metaaldraad Ø 1 mm;
-Ø3 mm draadstang;
-Veren voor hangers Ø 4,5 mm en een lengte van 30 mm -10 stuks;
- Schroeven M4 2 stuks;
Tandenstokers
-Boord;
Microcontroller ESP8266;
-Aansluiten van draden;
- 28BYJ-48 motor met een control board - 2 stuks;
-Batterij 5V;
Stap één: Review
In deze stap onthult de meester de zijne het model tank en geeft ook aan de link naar de site waar je de tank in gedemonteerde vorm kunt zien.
Stap twee: onderkant
De meester begint te monteren vanaf de bodem van de tank. Installeer moeren in mounts. Bevestigt aan de zijkanten van de bodem. Biedt ondersteuning. Stelt de tweede laag in.
Stap drie: Case
Begint carrosserie-montage. Monteert een radiator en een rug.
Verzamelt de voorkant.
Na het plaatsen van het voorpantser is de romp klaar. Andere delen worden vastgeschroefd of verlijmd zonder verlijming
Stap vier: dak en periscoop
Dit onderdeel is een verwijderbaar onderdeel. Dit wordt gedaan om toegang te krijgen tot de binnenkant. De periscoophendel is aan het einde van het dak gemonteerd. De periscoop wordt op het dak geplaatst, maar kleeft er niet aan.
Stap vijf: Side
Ophangarmen zijn gemonteerd op de zijwand. Het wordt op de dubbele bodem geschroefd met 15 mm schroeven met behulp van 4 moeren die in de eerste stap waren bevestigd.
Stap zes: opschorting
Assembleert en installeert ophangingscomponenten. Alle stappen worden in detail weergegeven in de foto's. Breng een beetje lijm aan op de uiteinden van de veren voor bevestiging. In de veren zitten stukjes tandenstokers. Zo voorkom je dat de veren eruit springen.
Assembleert en installeert het onderste voorwiel. In de wielnaaf is een messing buis en een 20 mm schroef gemonteerd. Vervolgens wordt de hub afgesloten met een plug.
Monteert en installeert eerder een wiel.
Assembleert en installeert aandrijfwielen. Deze wielen worden aangesloten op de motoren die in de tank van de tank zijn geïnstalleerd.
Installeert pluggen op wielen.
Stap zeven: bijhouden
Verzamelt rupsbanden. De sporen zijn aan elkaar vastgemaakt met een dunne draad. Aan de zijkanten van de draad zit vast met kapjes.
Stap acht: vuilbescherming en lade
Installeert schilden. De voorkant van de flappen is verplaatsbaar en kan omhoog worden gebracht.
Stelt de lade in. Als lussen worden stukjes draad geïnstalleerd.
Stap negen: The Back
Dit deel bevindt zich achter de toren en beslaat het geheel elektronica.
Stap tien: de toren
Verzamelt de bovenkant van de toren en zijwanden.
Lijmt de pistoolsteun.
Stelt het interne bevestigings- en pistoolbesturingsmechanisme in.
Stap elf: pistool
Verzamelt een pistool Het belangrijkste pistool is een metalen staaf. De overige details zijn erop geregen.
Stap twaalf: kleine details
Beveiligt kleine delen van de tank.
Binnen, aan de linkerkant, is een stoel en een machinegeweer, buiten de loop van een machinegeweer.
Direct op de bestuurdersstoel: stoel, bedieningshendels en pedalen, schuifdak.
Buiten: haken, koplampen, dozen, munitie, staaldraad, etc.
Aan de toren is een tank onder water bevestigd, een portofoon in de toren.
Stap dertien: elektronica
Installeert engines. Voert de installatie van het elektronische onderdeel uit volgens het diagram.
Voor draadloze bediening koos ik voor de NodeMCU-controller. Het model wordt bestuurd via NodeMCU en de Blynk-applicatie (beschikbaar op Android / iOS). Deze app biedt een volledig aanpasbare HUD om vanaf elke locatie te bedienen Arduino of iOS-telefoon via WiFi.
Dus na het installeren van de applicatie is het eerste dat u moet doen een account aanmaken.
Maak een nieuw project en wijs de ESP8266 (NodeMCU-chip) toe als microcontroller en stel de WiFi-modus in.
Zodra je je HUD voor het eerst ziet, maak je een joystick. Stuur de joystickinformatie naar de virtuele pin V0 van het knooppunt.
Nadat u een joystick heeft gemaakt, klikt u erop om de instellingen te openen. Stel op de posities X en Y het bereik in van -15 tot 15.
Installeer bibliotheken.
Download eerst de Stepper2-bibliotheek hier: https://github.com/udivankin/Stepper2
Deze bibliotheek is een goede optie voor goedkope stappenmotoren, zoals degene die de meester gebruikte. Het beheert motorfasen beter en zorgt voor een beter koppel. Installeer het .zip-bestand na het downloaden van de Arduino-software: Sketch> Bibliotheek opnemen> .ZIP-bibliotheek toevoegen ... en selecteer het.
Als je NodeMCU nog nooit eerder hebt geflitst, heb je een computer nodig om het te herkennen. De Arduino IDE heeft een boardmanager waarop de juiste stuurprogramma's zijn geïnstalleerd.
Kopieer de volgende regel:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonOpen de instellingen en plak ze in de URL's. Sla de instellingen op en ga naar de controllerbeheerder in Extra> Board> Boards Manager. De ESP8266-kaart moet aan het einde van de lijst aanwezig zijn. De wizard koos versie 2.5.0 met de IDE in 1.8.9.
Je hebt ook de Blynk-bibliotheek nodig, die je kunt vinden in Sketch> Inclusief bibliotheek> Bibliotheken beheren ... en zoek Blynk in het zoekveld.
Ga naar de projectinstellingen en stuur een token naar je adres, een grote string waarmee je telefoon NodeMCU kan herkennen wanneer deze is ingeschakeld. Kopieer het token van uw recent ontvangen e-mail en plak het in de autorisatie-array.
Nu kunt u de firmware installeren.
Comet.ino
Alles is klaar, nu kunt u genieten van uw werk.