Velen hebben de slimme oren van "necomimi" gehoord of gezien. Dergelijke oren reageren op de gemoedstoestand van de eigenaar en reageren er afhankelijk van. Het werkingsprincipe van een dergelijk apparaat is gebaseerd op het decoderen van menselijke hersenactiviteit. Zo'n apparaat kost ongeveer 6000 tr.
De wizard besloot om een soortgelijk apparaat te maken. Toegegeven, dergelijke kattenoren worden bediend met een knop, maar hun prijs is een orde van grootte lager. Trouwens, oren kunnen niet alleen katten zijn, maar hoe ver je fantasie ook is.
Laten we een video bekijken met een voorbeeld van de werking van zo'n apparaat.
Om zulke geanimeerde oren te maken, had de meester het volgende nodig
Gereedschap en materialen:
-Lijmpistool;
-Dremel;
-Een schroevendraaier;
-USB-programmeur voor AVR;
-Nippers;
-Soldeeraccessoires;
Microcontroller ATTiny13;
- Servo-4 stuks;
-Draad;
-Knopen;
- Weerstand 1 kOhm;
-Lithium-polymeer batterij 800 mAh;
-Voeding;
-Plastic bezel;
-Bont is zwart, wit;
-Acryl;
-Lijm;
-Naaimachine;
-Izolenta;
-Afvalpapier;
-Papier;
- schaar;
-Thread;
Stap één: Bezel
Voor de basis nam de meester de haarband. De ring moet voldoende stijf zijn. Eerst markeert de wizard de installatielocaties van de servo's. Er zijn maar vier servo's. Twee zijn verantwoordelijk voor het verplaatsen van links / rechts en zijn direct aan de rand bevestigd, twee zijn verantwoordelijk voor het omhoog / omlaag bewegen en zijn bevestigd aan de eerste servo's. De eerste servo's worden op de velg gemonteerd met behulp van de montageplaat met de as naar beneden, d.w.z. de servo zal bewegen, niet de as. De master installeert een montageplaat op de servo-aandrijving en markeert drie gaten aan elke kant op de velg.
Vervolgens moet u de servo repareren om ervoor te zorgen dat zijn lichaam tijdens het draaien de rand niet raakt.
Stap twee: monteren
Nu moet je een mount maken voor de tweede servo's. Zijn meester maakt van de montagebeugel. Markeert en snijdt de gewenste lengte. Boor gaten. Lijmt de hoek aan de oprit.
Stap drie: Orenbasis
Knipt een papieren sjabloon uit. Volgens het patroon snijdt het de basis van de oren uit acryl.Lijmt de basis aan de tweede servo (omhoog / omlaag). Wanneer u deze handeling uitvoert, moet u ervoor zorgen dat de voetstukken andere delen van het apparaat niet raken en ze dan pas plakken.
Stap vier: installatie
Voert installatie uit volgens het schema. De microcontroller wordt op een breadboard gemonteerd. Het monteert ook connectoren voor randapparatuur, zes aan elke kant voor servo-drives, twee voor een externe knop en twee voor voeding. De microschakelaar wordt op een apart breadboard gemonteerd. De knop is op afstand en de draad moet lang zijn.
Stap vijf: programmeren
Nu kunt u de microcontroller programmeren. De code is beschikbaar via deze link. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Na het downloaden van de code moet u de servo-drive, batterij aansluiten en de werking van het apparaat controleren. Met een servo moet u alle opdrachten controleren door deze afwisselend op de connectoren aan te sluiten. Elke druk op de knop moet een servo aandrijven.
Stap zes: Installeer servo-drives
Nu moet je de servo's op de rand installeren. Beveiligt de tweede servo's. Het is belangrijk om de servo's in hun oorspronkelijke positie te zetten. Vervolgens moet u de servo's op het bord aansluiten. Alle servo's hebben drie draden: zwart of bruin voor aarding, rood voor voeding (~ 4,8-6 V), gele, oranje of witte signaaldraad (3-5 V). Het verbinden van de servo's met de microcontroller omvat het volgende schema:
Pin 5 (PB0) - Servo rechtsonder
pin 2 (PB3) - rechtsboven
pin 6 (PB1) - linksonder
pin 7 (PB2) - linksboven
Nadat alles is aangesloten, moet u de stroom van het circuit inschakelen door de batterij op de regelaar en de regelaar op het circuit aan te sluiten. Terwijl het circuit is ingeschakeld, wordt elk van de servo's zo geplaatst dat ze zich in de gewenste startpositie bevinden. De basisservo's moeten naar voren wijzen en de bovenste servo's moeten acryl (basis) in hetzelfde vlak hebben als het gezicht.
Nadat alles is ingesteld en aangesloten, voert het elk van de gespecificeerde bewegingen uit om ervoor te zorgen dat ze met een volledig bewegingsbereik kunnen bewegen, zonder iets te raken.
Het indrukken van de knop is als volgt: ingedrukt houden, tweemaal ingedrukt houden, driemaal drukken. Elk van deze acties geeft een commando voor een specifieke beweging.
Zevende stap: case
Nu kunt u de oren met vacht omhullen, waardoor ze op een kat lijken.
Voor volume lijmt de meester stukjes schuim aan de basis. Deze stap wordt misschien niet gezet, maar zo zien de oren er mooier uit.
Nu moet je er weer voor zorgen dat de servo's in alle vliegtuigen bewegen zonder elkaar aan te raken en kun je de hoes bevestigen. De meester verlijmt een vachtbedekking met smeltlijm. Bij het lijmen moet u de lijmpunten correct berekenen. De stof mag niet doorhangen, maar mag ook niet voorkomen dat de servo's bewegen. Overtollig weefsel moet worden bijgesneden.
Stap acht: eindmontage
Nu is het tijd om het product af te maken. De meester scheert de rand met bont. De batterij en regelaar zitten in een plastic bakje en vervolgens in een zak achter de rand.
Alles is klaar. Hieronder ziet u nog een paar voorbeelden van het apparaat.