Helaas trekt dit materiaal niet aan een volwaardig artikel, daarom besloot ik het in de "tips" te plaatsen, misschien heeft iemand het materiaal nodig. Het artikel vertelt hoe je moet solderen elektronisch componenten op een printplaat met behulp van een geautomatiseerde manipulatorarm.
Het idee van het project kwam bij toeval bij de meester op toen hij verschillende mogelijkheden van robotmanipulatoren bestudeerde en vervolgens ontdekte dat er verschillende zijn die betrekking hebben op het gebied van automatisch lassen en solderen door een robotmanipulator.
Gereedschap en materialen:
-Stapmotor 28BYJ-48 met driver module ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Servomotor MG-90S;
- LCD 1602;
-Boord;
- aansluitdraden;
- Verlaagconverter;
-Servox SC-1252MG $ Servo Drive
-Fasters;
De wizard heeft het project eerst ontwikkeld. Een deel van de details is met een laser op een CNC-machine uitgesneden.
Na het monteren van alle onderdelen kwamen er een aantal problemen naar voren:
1. De hendels waren te zwaar om met kleine stappenmotoren te kunnen bedienen.
2. Sinds het model was gemaakt van plastic, de wrijving van de roterende basis was hoog en de bewegingen waren niet soepel.
De eerste oplossing was om een grotere stappenmotor te kopen die bestand was tegen gewicht en wrijving, en de meester maakte de basis opnieuw voor het installeren van een grotere stappenmotor.
Maar het probleem verdween niet, en toen veranderde de meester het basisontwerp volledig en installeerde een servomotor met een versnellingsbak en metalen tandwielen.
3. De spanning.
De Arduino kan stroom ontvangen van de DC-voedingsconnector (7-12 V), de USB-connector (5 V) of van de VIN-pin van het bord (7-12 V). De spanningsvoorziening via de 5 V- of 3,3 V-contacten omzeilt de regelaar en de meester besloot een speciale USB-kabel te kopen die 5 V ondersteunt vanaf een pc of een andere voedingsbron.
Na enkele aanpassingen veranderde de meester het ontwerp van het model, waardoor de beugels kleiner werden en er een geschikt gat voor de servomotorreductor werd gemaakt, zoals op de foto te zien is.
Om de soldeerbout vast te houden, heeft de meester een speciale houder gemaakt.Voor een goede werking is een servomotor nodig met een rotatieparameter van 180 graden.
De code is hieronder te downloaden.
ProjectCodeFirst.ino
Hoogtepunten van de fabricage van het apparaat zijn te zien in de video.
Natuurlijk is informatie niet genoeg, er is geen diagram, er zijn geen bestanden voor de CNC, er zijn geen voorbeelden van de werking van het apparaat, maar er is een goed idee en misschien een geïnteresseerde tovenaar, op basis van dit idee zal hij een volledig functioneel apparaat maken.