Veilig reageren op bepaalde handpassen gemaakt door de Meester uit India. De hele truc is dat de kluis geen sleutels nodig heeft die u kunt verliezen, of dat ze van u kunnen worden gestolen, en dat u de kluis niet kunt openen zonder te weten welke manipulaties u moet doen. Om een kluis te maken, had hij het volgende nodig
Materialen en gereedschappen:
- Plexiglas 4 mm;
-Karton;
- Servo-aandrijving 13 kg / cm (4,8 V), 15 kg / cm (6,0 V) 40 mm x 19 mm x 43 mm;
-Arduino uno;
- Ultrasone sensor -2 stuks;
-Fotoweerstand;
- Weerstand 10 kOhm;
-Draad;
-Lasersnijder;
-Lijm:
-Computer;
-Schakelen;
- schroevendraaier;
-Soldeerbout;
-Nippers;
Stap één: het model
Voordat de meester een plastic kluis maakte, maakte hij zijn model van karton.
Stap twee: lasersnijden
In het grafische programma ontwerpt hij de details die nodig zijn voor de kluis.
Stuurt om te snijden. Er moeten in totaal achttien details zijn.
Via de link kunt u bestanden downloaden voor de CNC.
CUBEX lasersnijden.pdf
Stap drie: bouwen
Begint met de montage van de kluis. Eerst verzamelt de master "droog" om de uitlijning van onderdelen te controleren. Bij de eindmontage wordt lijm op de pasvlakken aangebracht.
Monteert het lichaam van de kluis. De case wordt geïnstalleerd elektronica en doos.
Monteert een binnendoos.
Stelt jumpers in.
Vierde stap: elektrisch onderdeel
Stelt de servo, sensoren, schakelaar in.
Verbindt volgens het schema.
Stelt de doos in. Schroeft het deksel op de servohendel.
Stap vijf: Firmware
Wanneer alles is geassembleerd, moet je Arduino flitsen. De code bevat de volgende parameters voor het openen van het deksel:
- de linkerhand bevindt zich op een afstand van 2 tot 10 cm van de linker ultrasone sensor en de rechterhand is van 8 tot 16 centimeter van de rechter sensor
- dan beweegt de linkerhand op een afstand van 8 tot 16 cm van de linker sensor, en de rechterhand moet de fotoresistor sluiten
- verder beweegt de rechterhand een afstand van 2 tot 10 cm van de rechtersensor en sluit de linkerhand de fotoresistor
- en tot slot bevinden beide handen zich op een afstand van respectievelijk 5 tot 13 cm van elke sensor
- de handen worden verwijderd, de groene LED gaat branden en de kluisafdekking gaat open.
De code is te downloaden via onderstaande link.
CUBEX_final.ino
Alles is klaar. De kluis is gemonteerd, de elektronica werkt. De stroom wordt geleverd via een USB-kabel van een computer.
Het montageproces van de kluis is te zien in de video.