Ik kocht een cool speelgoed voor mijn zoon op Ali - een graafmachine op een radiobesturing.
Het bleek een ernstig defect te zijn, wat zich uit in het ontbreken van giekbegrenzers. D.w.z. als je de pijl maximaal zet, begint hij te kraken, hetzelfde geldt voor de rotatie van de toren om de as (670 graden). Als gevolg hiervan is er nu zelfs bij een kleine lading vaak een scheur. Rond de as roteert hij in het algemeen met grote moeite in één richting. Ik heb dit apparaat gedemonteerd en het idee kwam bij mij om het te upgraden.
1. Vervang de motoren op het chassis door andere, krachtiger (hoewel dit voorlopig in het geding is). En maak een aanpassing voor snelheid. Nu is de snelheid één, constant - vooruit of achteruit.
2. Stel de giekbewegingsbegrenzers in die de maximale giek heffen en stoppen, en dan alleen in de tegenovergestelde richting.
3. Vervang de motoren in de giek door stappenmotoren of servo's. Hier is de hulp om mensen te begrijpen echt nodig. Welke is beter voor deze rol? En is het überhaupt geschikt? Ik zou graag zien dat de graafmachine de taken aankan om zich een beetje ingewikkelder te voelen dan het laden van los zand, hoewel dit nu moeilijk voor hem is - de tandwielen barsten ...
4. De batterij is krachtiger en groter om te installeren. Daar zijn, in het geval, stalen staven voor een contragewicht. Je kunt gewoon de ruimte vullen. Er is veel ruimte voor experimenten :)
5. Daarom wil ik het bord in de graafmachine zelf vervangen door een arduino en een wifi-module toevoegen om het apparaat te bedienen. De afstandsbediening zal ook een andere moeten doen. Hier is de vraag. Welke arduinka moet ik nemen? welke zal het aankunnen? Nano, uno? Wat nodig is, is om 6 motoren op de Arduino aan te sluiten (chassis - 2, op de toren en 3 op de giek). Is er waarschijnlijk een spanningsstabilisator nodig?
Wat kunt u in het algemeen adviseren voor de implementatie van dit idee? Als u van mening bent dat de taak niet haalbaar is, leg dan uit om welke reden. Ik wil echt met mijn zoon omgaan, ook al is hij gewend om nieuwe dingen te leren en niet om te leren ... :)
FOTO'S.
de mechanismen zelf werden alleen gedemonteerd in het chassis klom niet in de pijl