Met alle details en gereedschappen van zo'n robot op voorraad, kun je in slechts 2 uur monteren. Natuurlijk de robot Het zal geen echte stofzuiger vervangen, maar je zult aangenaam verrast zijn hoeveel stof het kan verzamelen van een schijnbaar schone vloer.
Materialen:
- Arduino
- Motorbesturingsmodule Motorafscherming (H-Bridge)
- Twee motoren met versnellingen
- Een paar wielen
- Powerbank 5 volt of andere stroombron
- Koelwaaier voor een computer van 5 volt (geen ventilator)
- Sterke magneten
- USB-kabel
- Stroomkabel voor Arduino
- Draden om Arduino-pinnen aan te sluiten
- Dik karton
- lijmpistool
- een stuk blik (bijvoorbeeld uit blik)
- Plastic doos (dient als stofbak)
Op het karton wordt ongeveer de locatie van de onderdelen bepaald en wordt een cirkel van een geschikte maat uitgesneden (chassis van de stofzuiger).
Onderaan de toekomstige robot worden gaten gesneden onder de wielen en onder de turbine. Motoren zijn met plastic banden aan het karton bevestigd.
Verder wordt een turbine met hotmelt-lijm aan het chassis bevestigd.
Het blijkt dat de turbine bovenop het karton zit, de motoren onderaan.
De contour van de plastic doos (die stof zal verzamelen) is aan de onderkant gemarkeerd, de auteur maakt gaten door deze contour en noteert de locatie van de magneten. Magneten houden de doos op het chassis.
Aan de bovenzijde van het chassis zijn magneten gelijmd op eerder gemarkeerde locaties.
Nu, met magneten van onderaf aangebracht, plaatst u vooraf een vel papier eronder.
Tussen de magneten wordt een stofdoos gemonteerd en erop gelijmd.
Verder zijn de batterij en bevestigingen voor de Arduino al aan de bovenzijde van het karton gelijmd. De auteur gebruikt stukken houten spiesen als bevestigingsmateriaal.
Nu kun je motor-shield en Arduino in mounts installeren. De stroomdraden en Arduino worden op maat gesneden. Het wordt aanbevolen om de stroomdraden te solderen en te isoleren. Vervolgens worden ze aangesloten op de Arduino, turbine, accu en motorafscherming.
Van stroken bestaand karton worden bumpers gebogen en verlijmd in een halve cirkel.
Bumpers zijn vastgelijmd aan de zijkanten van het chassis. Ook werd het chassis voorlopig een beetje bijgesneden zodat de geïnstalleerde bumpers er bij een aanrijding tegenaan konden worden geplet.
Neem vervolgens twee geleiders en verbind ze met stukjes blik met smeltlijm.
Stukjes tin zijn vastgelijmd aan de bumpers en hun draden zijn aangesloten op de Arduino (op pinnen 5 en 8). Bovendien fixeert lijm voor hen de contacten van nog twee geleiders, die aan de GND Arduino-contacten worden bevestigd.
Een gesneden rechthoek uit een keukenservet wordt gebruikt als stoffilter. Het filter wordt onderaan het chassis geplaatst en vastgezet met een doos magneten.
Maak in de doos een lang gat met de randen naar buiten gebogen. Bovendien wordt een afgeronde steun (stuk plastic) op de doos gelijmd zodat de rand van het gat 1 mm boven de vloer komt als de robot op wielen staat en op de steun rust. De hoogte van deze ondersteuning bepaalt de doorgankelijkheid van de robot.
Hoge kokerwanden kunnen worden ingekort door lijmmagneten.
Programma voor motorschild en Arduino
Voorbeeld van een stofzuiger: