Onlangs in-law gebracht, de vader van enkele van mijn kleinkinderen, in de garage een nogal geslagen elektrische kinderauto (hierna de automaat genoemd), zodat de jongste verkeersregels onder de knie zouden worden. Hij is een gewapende man, startte monteurs en een elektricien, daarom wendde hij zich tot mij - bij het wegrijden is er een scherpe ruk, de hoofdtrekkingen van de kleine. Hij wist dat ik een paar jaar geleden zachte starters installeerde in auto's, die in het weekend in de parken werden verhuurd (en niet alleen bij elke grote winkel), de kinderen gingen rijden en sloegen me. Nou, de best practices bleven, waarom niet.
Een machine van deze klasse heeft:
- "gas", pedaal, schakelaar zonder een vleugje regulering;
- “box”, de schakelaar is snel-langzaam, zet beide motoren parallel (snel) of opeenvolgend (langzaam) aan;
- "reverse", schakelt de polariteit van de aan de motoren geleverde spanning. En dat is alles. Zelfs bluetooth-gestuurde auto's hebben hetzelfde blokschema. Er zijn opties om een relais voor PWM te gebruiken, maar zoals een film zegt: "Dit is niet serieus!" Dus een zeer vereenvoudigd schema ziet er zo uit. Dichtbij is de opname van onze module.
Wat is de vulling van onze module? Dit is een vermogenstransistorschakelaar (het is te gecompliceerd met een gelijkstroom thyristor), bestuurd door een PWM-generator, plus een tijdrelais (RV), die na acceleratie (5 ... 10 seconden na het starten) met contacten van een krachtig relais de schakelaar kortsluit om verliezen en lossen te verminderen de sleutel.
Het werkingsprincipe van de PWM-generator wordt in dit diagram uitgelegd.
De frequentieketen bestaat uit C1 en R1 en de verhouding is log. 1 en 0 - inschakelduur - van de positie van de schuif R1, meer precies, van de verhouding van de weerstanden van de bovenste en onderste delen van de weerstand. Deze onderdelen regelen de snelheid van het laden of ontladen van de condensator, afhankelijk van de diode. Als ze gelijk zijn, is de duur van de gloed en "niet-gloed" van de LED gelijk. In een van de uiterste posities van de schuifregelaar zal er een lange gloed zijn met een korte uitdovingstijd, in de andere - korte flitsen.
Maar het getoonde diagram werkt goed met handmatige aanpassing, voor ons doel - zachte start - is het beter om de NE555-timer (hierna gewoon een timer) te gebruiken, speciaal voor dergelijke modi "aangescherpt". Binnenlands analoog van KR1006VI1, andere analogen: het heeft geen zin om een volledige beschrijving te geven, er zijn naslagwerken, maar de essentie is dat het een "Control" -ingang (CTRL) heeft, een 5-poots microcircuit. Hier is een beschrijving van Radiokota:
…
Ik voeg er zelf aan toe dat als de spanning op de 5e poot gelijk is aan of groter is dan de voedingsspanning, de generatie afbreekt, bij de uitgang is de sleutel volledig open (dat is wat we nodig hebben).
Laten we eens kijken naar echte schema's.
Het allereerste seriële circuit ontworpen en vervaardigd op bipolaire transistors. (Het woord "serieel" betekent dat ik er meer dan 10 heb gemaakt).
Kenmerken van dit circuit:
- een stel krachtige transistors (KT819, dan KT863) - slecht, nemen veel ruimte in beslag, verwarming;
- een stel uitlijnweerstanden - zeer slecht, nemen ruimte in, sterke verwarming;
- een tijdrelais op een thyristor - een grote condensator neemt ruimte in beslag;
- hoofdtelefoon, geluid overkloksimulator - goed, maar neemt ruimte in beslag.
Verder het belangrijkste productieschema. We gaan hier nader op in.
Zorgt voor soepel starten, de achteruitversnelling wordt geschud. Om geld te besparen, ging de klant akkoord. De geluidssimulator werd verlaten. Veldeffecttransistors 55N06, ontladen uit China, werden met 20% afgewezen, maar de overige werkten zo goed (kleine verliezen en verwarming) dat ze de PB niet onmiddellijk aanzetten, maar weigerden (onderdelen K1, VD4, VT2, C5 en R5 waren niet geïnstalleerd). De acceleratiesnelheid wordt bepaald door de condensator C3 (van 1000,0 tot 4700,0 μF) en de weerstand R1, de nominale waarde wordt experimenteel geselecteerd. Het is niet moeilijk om een beperking te krijgen of de mogelijkheid om de snelheid aan te passen; u moet parallel C3 een variabele of trimweerstand aansluiten met een waarde van ongeveer 10 ... 20 kOhm, waarvan de schuif is verbonden met de 5-poots timer.
Bij achteruit bewegen, de plus en min veranderen van plaats, wordt de stroom 555 afgesneden door de VD2-diode. De motorstroom gaat door een in het veldwerk VT1 ingebouwde diode, waarin de toelaatbare stroom gelijk is aan die van de hoofdconstructie. De weerstand R8 die in serie is verbonden met de VD3-dempingsdiode heeft weinig invloed op de dempingseigenschappen, maar beschermt hem tegen overbelasting tijdens het omkeren. De timer is hier ingeschakeld volgens een atypisch schema, er zijn minder details, de functies zijn hetzelfde. De weerstand wordt via de weerstand R3 aan de timer geleverd, niet alleen om de vermogensfiltering te verbeteren, maar vooral om een overmaat aan spanning op het 5e been te creëren over de voedingsspanning van de timer om deze in de gewenste positie te "pluggen". De waarde ervan bij het gebruik van analogen van de timer kan sterk variëren vanwege verschillende stroomverbruik. Weerstand R6 en diodes VD2 en VD4 - voor het ontladen van tijdinstellende condensatoren C3 en C5 wanneer de stroom is uitgeschakeld. Om de pauze aan het begin van de start te elimineren, tussen de min C3 en de min de voeding, kan een trimweerstand in de orde van 1 kΩ worden geïnstalleerd die niet in het diagram is aangegeven, de instelling is individueel. Gebruikt in het beschreven product. De generatie frequentie wordt bepaald door C2 en R2, bij deze waarden van ongeveer 300 ... 500 Hz geeft de geluidssimulator een behoorlijke simulatie van acceleratie. Voor een soepelere acceleratie kan C3 worden verhoogd tot 4700,0 uF.
En een circuit met softstart in beide richtingen. Belangrijkste kenmerken:
- twee transistorschakelaars 55N06;
- opname van de timer via de diodebrug, bij elke verbinding komt de stroom ernaar met de juiste polariteit;
- omdat de spanningsval op de ingebouwde diode van de inactieve veldman is merkbaar, het is noodzakelijk om een PB te gebruiken, ook verbonden via de brug en met twee groepen sluitingscontacten;
- demper - condensator in plaats van een diode.
U kunt spanning in elke polariteit toepassen - de motor accelereert soepel in de goede richting.
Volgens dit schema zullen we ons product assembleren.
Een klein beetje over de voedingsspanning. Ik had te maken met 6, 12, 18 en 24 volt systemen. 6B - verouderd met laag vermogen, het was noodzakelijk om schaarse 5-volt relais te plaatsen. Typisch 12 volt, voor 18 en 24 V moet u de zenerdiode op de timer instellen (zoals in het allereerste circuit of een type 7812-chip). Bij 24 volt, de snelste, soms met een grote roll-over, vereist een versnelde stop een rem, dit is niet moeilijk.
Wanneer de stroom is uitgeschakeld, sluit het relais de motor (dynamisch remmen) door een draadafsnijweerstand R1 met een waarde van enkele tientallen Ohm, die de remintensiteit selecteert.
We gaan over op productie.
Er is een lichaam. Een beetje verfijning bij het uitbreken van onnodige ingewanden.
PCB-blanco's zijn bewaard gebleven, vergiftiging is niet nodig.
We reinigen, malen.
We beginnen het bord te vullen met de details.
En schuif het dan in de koffer.
Natuurlijk is niet alles meteen goed gegaan, maar met de hulp weet je zelf wat het product toch in elkaar zet.
Maak nu de video en plaats deze.
Starten van motoren worden direct en via ons product getoond, slechts 50 sec.
En meer over de mogelijkheden voor deze regelingen. Als het interessant is, zullen we bespreken.
Krachtig circuit, 1,5 kW bij 48 V (onvolledig circuit).
Hoogspanningsregelaar, er is een lastige functie.
Draadaanvoerregelaar bij lassen PA.
Dat is alles, commentaar.