Ik ben blij je weer te verwelkomen. Dus vandaag gaan we een plotter maken. Een kleintje van een computer-dvd of cd. Deze plotter is een aanpassing van mijn lasergraveermachine, ook klein, ook van computer-dvd of cd. Daarom zal ik, om niet hetzelfde te schrijven, naar mijn andere verwijzen zelfgemaakt. Als u al een lasergraveermachine heeft, vervaardigd volgens mijn instructies, wordt uw werk gereduceerd tot de vervaardiging van een werkgereedschap - een pennenhouder of marker. Deze houder wordt in plaats van de laser geplaatst. Degenen die dergelijke machines niet hebben gemaakt, zullen twee instructies moeten openen.
Videodemonstratie:
We gebruiken:
- dvd-rom of cd-rom (in totaal zijn er 4 nodig, als er een machine is - 2)
- Multiplex, spaanplaat, OSB 10 mm dik (6 mm multiplex of spaanplaat is ook geschikt)
- Arduino Uno (of compatibele compatibele kaarten. Nano, Micro, Esplora - werkt niet)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Platform universeel Tamiya 70098
- A4988 stappenmotoraandrijvingen met radiatoren 2 stuks.
- Voeding voor 5V, 3A
- aansluitdraden
- Connector 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, boor
- Dun elastiek
- Boren voor metaal of hout 2, 3, 4, 5 mm
- Schroef 3 x 20 mm of 4 x 20 mm
- Marker, best dun
- Moeren, groeven en ringen 4 mm
- Hete lijm
- Houtschroeven 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Soldeerbout, soldeer, hars
Stap 1 Montage van de basis voor de plotter.
Zoals ik al zei, moet je je tot een ander wenden mijn instructies.
Volg stap 1 en 2. Gewoon demonteren, het zal nodig zijn 4 dvd- of cd-station. Twee schijven die worden gedemonteerd, zijn de as X en Y.
Bij het parseren van cd-stations kunt u een onaangename verrassing tegenkomen. Er zit geen stappenmotor in. Ze zien er ongeveer zo uit:
Zoals je op de foto kunt zien, zit hier een gewone DC-motor in. Deze kunnen worden gebruikt om een markerhouder of pen te maken.
In dezelfde instructie is de derde stap de voorbereiding van de voeding, u kunt die stap gebruiken. Maar we zullen later over de voeding praten.
De handmatige versie 1 van de graveermachine heeft de vierde stap, "Stap 4 Joystick voor handmatige bediening". - u hoeft het niet te doen. De joystick was nodig bij de eerste versie van de firmware. In de tweede en alle volgende worden stuuropdrachten verzonden via de seriële poort.
Stap 2 Een schrijfhouder maken.
Nadat we een aantal dvd-stuurprogramma's hebben gedemonteerd, openen we er nog twee. Van deze twee aandrijvingen hebben we slechts twee assen en twee lagers nodig.
Maar twee aandrijvingen zijn nodig, omdat het frame met twee lagers in één aandrijving er maar één is, en we hebben er twee nodig.Lagers zijn vaak geïntegreerd in een bewegende wagen. Daarom moet het grootste deel van de wagen worden afgesneden of afgebroken, het belangrijkste is om het lager niet te beschadigen. We halen de componenten eruit die we nodig hebben:
We nemen het platform uit de set "Platform universeel Tamiya 70098". Natuurlijk wordt dit platform gebruikt om een bijgehouden model te bouwen, maar ik ben inactief gebleven sinds ik andere materialen heb gebruikt. Het platform is zeer geschikt voor het vervaardigen van verschillende onderdelen, heeft gaten en is gemakkelijk te zagen.
U kunt dit platform vervangen door een ander materiaal, bijvoorbeeld multiplex van 4 mm dik. Alleen in dit geval is het nodig om gaten in het triplex te maken voor het monteren van de assen, montage aan de machine en de klemplaat. Welk materiaal je ook neemt, we snijden er rechthoeken uit: 80 x 48 mm is de basis, twee 24 x 15 mm zijn de assen, 23 x 23 mm is de clip voor de pen (marker), 23 x 23 mm met een uitsteeksel aan één kant met 10 mm.
Als we een heet lijmpistool oppakken, monteren we ons mechanisme als volgt:
Laat het me uitleggen: op de basis boven en onder, loodrecht op de basis, lijm de rechthoeken 24 x 15 mm. Vervolgens plaatsen we de as met de lagers, de as is ook vastgezet aan de randen. We bevestigen een rechthoek van 23 x 23 mm met een uitsteeksel aan de lagers (ik heb geen foto van het uitsteeksel, ik ben het vergeten toen ik het sneed, ik plak het uitsteeksel later).
Vóór de installatie moet u de volgende bevestiging op de machine hebben:
Hoe het te maken wordt in detail beschreven in de instructies "Lasergraveermachine van oude dvd-rom."
We zetten ons mechanisme op de machine, repareren met moeren:
Omdat ik het uitsteeksel vergat, lijmen we het op de rechthoek die aan de lagers is geplakt:
We nemen de servo-aandrijving en lijmen deze aan de basis, aan de linkerkant, ongeveer in het midden. Voordat u de servo bevestigt, moet u ervoor zorgen dat deze op 90 graden is ingesteld.
En nu nemen we een klein stukje kauwgom, rijgen het in het buitenste gat van de servohendel en rijgen het vervolgens in het gat van het uitsteeksel of gooien het gewoon op het uitsteeksel:
Het schrijfinstrument wordt met de hendel van de servo getild, terwijl de servo zich in de 90 graden positie bevindt. Wanneer de hendel naar beneden gaat (de servopositie is 180 graden), zal de pen of marker na de hendel naar beneden gaan en lichtjes worden ingedrukt vanwege de elastische spanning.
Wie kan niet wachten om de plotter op het werk te controleren, hij kan gewoon een marker op smeltlijm plakken:
Wie heeft er nog meer geduld - we nemen bouten, moeren, een klemrechthoek en assembleren dit ontwerp:
We plaatsen de marker tussen de rechthoeken en de klem met behulp van moeren (je kunt je handen gebruiken, dit is voldoende om de marker vast te houden):
Om de hele structuur beter zichtbaar te maken, nog een paar foto's van verschillende kanten:
Dat is allemaal met mechanica. We wenden ons tot elektriciteit en software.
Stap 3 Elektricien.
We zullen elektriciteit gebruiken vanaf de tweede versie van de lasergraveerder - "Lasergraveermachine vanaf dvd versie 2.0».
We voeren bijna alles uit in de derde stap van de bovenstaande instructies. We hebben de transistor niet nodig van die instructie, hij was nodig om de laser aan te zetten, de servoaandrijving werkt zonder transistor, hij heeft zijn eigen controller. Een test-LED is ook overbodig.
In de vierde stap van dezelfde instructie, "Stap 4 De huidige limiet van de motoren instellen.", Beschrijft het proces van het instellen van de stroom van de stappenmotoren. Toen de laser werkte, was er geen extra weerstand voor zijn beweging. Bij de plotter komt het schrijfinstrument in contact met het papier, waardoor door doorn weerstand ontstaat tegen beweging. Daarom is het beter om de huidige sterkte iets te verhogen. We doen alles volgens die instructie, we veranderen alleen de meetparameters:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - stroom van de stappenmotor
RS is de weerstand van de weerstand.
In het geval van een plotter:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Als resultaat moet er tussen de variabele weerstand van de stappenmotoraandrijving en GND een spanning van 0,44 V staan.
Voor stroom hebben we een 5 V voeding nodig.Het is het beste om een blok van 3 A te nemen, bij voorkeur met een marge. De ingangsspanning van 12 V tot 36 V is geschreven op het CNC-schild, maar aangezien onze stappenmotoren zijn ontworpen voor 5 V, zullen we het CNC-schild voeden en daarom zijn de stuurprogramma's ook 5 V. Dit circuit is persoonlijk door mij getest en herhaaldelijk werkt alles goed. De voeding is ongeveer zo:
Met de volgende kenmerken:
Vanaf GRBL versie 0.9 zijn de verbindingspennen “Z-limit +” en “spindle enable” verwisseld. Daarom wordt de signaaldraad van de servo aangesloten op de "Z-limit +". Plus, van de servo tot +5 V (de voeding moet rechtstreeks uit de voeding worden gehaald, en niet van de +5 V op de Arduino), respectievelijk GND tot GND.
U kunt ook een computervoeding gebruiken. Hoe u dit doet, wordt beschreven in "Stap 3 De voeding voorbereiden". mijn instructiesLasergraveerder van oude dvd-rom»
Stap 4 Firmware- en controleprogramma.
Download om te beginnen de Arduino IDE, zoals altijd met officiële site
Om de plotter te besturen, gebruiken we GRBL, aangepast om de servo-aandrijving te besturen. Ga naar de volgende link en download archief helemaal
We herschrijven het uitgepakte archief in de map "libraries", wat gemakkelijk kan worden gedaan in de map met de Arduino IDE geïnstalleerd. We starten de Arduino IDE, ga naar het "bestand" - "voorbeelden" - "grbl-servo-master". Klik op "downloaden", wacht tot de schets klaar is met laden. Om de plotter te besturen, gebruiken we het LASERGRBL-programma. Downloaden en installeer het
De programma-interface is intuïtief, alles is daar eenvoudig.
