Goede dag voor alle lieve vrienden! In het artikel van vandaag wil ik je een nogal interessant idee laten zien zelfgemaakt, wat kan worden gedaan door bijna iedereen die op zijn minst een beetje heeft gedaan handwerk en wie weet een beetje over Arduino.
Over het algemeen zullen we het vandaag eenvoudig doen robots kartonnen stofzuiger doe het zelf. Maar vertel het me, want ik heb je al verteld hoe je zelf een robotstofzuiger maakt, en je hebt gelijk, maar deze robotstofzuiger is veel eenvoudiger, goedkoper en handiger dan de vorige. Ja, en dit het model aangepast en ziet er beter uit, en heeft ook volledige automatisering aan boord. Dit ambacht, zal niet alleen helpen de tijd te doden, maar zal ook een onmisbare assistent worden in uw huis of werkplaats. Kortom, het ding is handig en niet ingewikkeld.
Welnu, genoeg van het lange voorwoord, laten we gaan!
En dus hebben we voor dit zelfgemaakte product nodig:
golfkarton (veel karton)
-
aansluitdraden
-
-
-Wielen voor reductiemotoren
-stuurprogramma van stuurprogramma's voor Arduino (de auteur van het zelfgemaakte product gebruikt een modelstuurprogramma, dat u alleen in de arduino hoeft te steken om aan te sluiten, maar u kunt een stuurprogramma gebruiken dat handig voor u is, het belangrijkste is dat de spanning overeenkomt met de reductiemotoren)
-
-plastic doppen
- haren van een bezem
-motor met turbineventilator, in principe kunt u dit zelf doen
plastic gaas
- kleine container
box voor twee 18650 batterijen
-
Van de tools hebben we ook nodig:
soldeerbout
lijmpistool
kantoormes
lijn
- potloden of stiften
De eerste stap is het nemen van een groot stuk karton, een liniaal en een kompas. We meten 13 cm met een kompas en tekenen een cirkel op karton, waarna we het uitknippen, in totaal hebben we twee van dergelijke cirkels nodig:
Vervolgens snijden we uit hetzelfde karton een rechthoek van klein formaat. We nemen een liniaal en een potlood, met een potlood tekenen we een karton met een interval van ongeveer 1 cm.Na deze procedure nemen we een administratief mes en maken kleine sneden van de bovenste laag karton, zonder de bodem aan te raken. Dit is nodig om het karton elastischer te maken:
We draaien het vroege werkstuk gemaakt rond een van de kartonnen cirkels en lijmen het natuurlijk met hete lijm:
Laten we het hebben over elektronica en het mechanische deel.
Om te beginnen, neem de reductiemotor en zet er een wiel op, we doen hetzelfde met de tweede motor:
Vervolgens nemen we het Arduino Uno-bord en de verbindingsdraden, die op hun beurt moeten worden aangesloten op bepaalde pinnen (contacten) op het bord. Voor het gemak nemen we verschillende kleuren: we verbinden rood met 5 volt, zwart met GND en de andere twee met twee verschillende pinnen. Op welke pinnen je de draden moet aansluiten, moet je direct weten aan de hand van de code, of schrijf de pinnen waarmee je draden zijn verbonden. Over het algemeen is hier niets ingewikkelds, we verbinden:
We verbinden de andere kant van de draden met de ultrasone afstandsmeter zoals weergegeven in de onderstaande foto, als het niet duidelijk is, kunt u de video van de auteur bekijken.
We verbinden de reductiemotoren met de machinist, je hoeft niet eens iets te solderen, steek hem gewoon in de klemmen en dat is alles:
Het is noodzakelijk om de verbindingsdraden naar de minimotoren te solderen, met behulp waarvan we dezelfde motoren op de machinebestuurder zullen aansluiten. Over het algemeen verbinden we:
Nu nemen we de overgebleven kartonnen cirkel, die helemaal aan het begin is gemaakt. Daarop moet je nog een cirkel in het midden en verschillende rechthoeken tekenen. Je kunt alle markeringen op de onderstaande foto zien. Vervolgens snijden we de gemarkeerde gaten uit, het zou op dezelfde manier moeten verlopen als op de onderstaande foto:
Neem het geheel elektronica en plaats het op een eerder gemaakte kartonnen cirkel. We plaatsen kleine motoren in de rechthoekige gaten met gleuven en bevestigen de rest van de elektronica aan smeltlijm, bevestigen grote reductiemotoren parallel aan de achterkant en raken de ultrasone afstandsmeter niet aan:
We verwijderen de doppen van de plastic flessen, we hebben maar twee stuks nodig. Met een soldeerbout, een hete spijker of een priem maken we gaten: één in het midden van het deksel en de andere aan de zijkanten met een inkeping van ongeveer 1 cm In de gaten aan de zijkanten steken we de eerder geprepareerde haren uit de bezem, ze moeten even groot zijn. We repareren deze haren met hete lijm. In totaal moeten er twee van dergelijke blanco's worden gemaakt.
We lijmen ze op de as van kleine motoren, die zich op een kartonnen cirkel bevinden. We lijmen opnieuw met hete lijm:
Op de voorkant, tussen twee borstels, lijm een kleine bal of een klein wiel dat om zijn as kan draaien:
Nu hebben we een elektromotor nodig met een turbine die lucht kan aanzuigen, en in het algemeen kan er een hele krachtige koeler komen. We plaatsen en bevestigen een plastic net aan de voorkant van de turbine, het is nodig om de turbine te beschermen, dat wil zeggen om te voorkomen dat grote brokstukken binnendringen en eruit zeven. Verwijder het deksel van de plastic container. De container moet bij voorkeur rond van vorm zijn. In het deksel maken we een gelijkmatig rond gat waarin je de turbine moet plaatsen en lijmen met een gaas. In de container zelf maken we een klein rechthoekig gat met de rand. We plaatsen het deksel met de turbine op de container en je bent klaar. Het zuiggedeelte van de robot is klaar. Ik wil u eraan herinneren dat alles moet worden gedaan zoals weergegeven in de onderstaande foto:
We nemen de basis van de robot en installeren een container met een turbine in het centrale gat en lijmen alles stevig vast met hete lijm. Vervolgens installeren we aan de zijkant van de structuur een doos met 18650-batterijen en een schakelaar die is aangesloten op een van de draden die uit de doos komen. We verbinden nieuwe draden om Arduino van stroom te voorzien, we maken laatste kapsels en we kunnen doorgaan.
We plaatsen de ultrasone afstandsmeter in speciale gaten die van tevoren in het robotlichaam moeten worden gedaan. Zoals je je misschien herinnert, is dit gebouw in het begin gemaakt. De auteur van het artikel heeft ook decoratieve elementen toegevoegd in de vorm van oren, en er komt een ultrasone afstandsmeter uit in plaats van het oog, dit ziet er allemaal erg goed uit. We plaatsen de behuizing over de basis van de structuur en repareren deze, maar niet erg veel, want in dat geval moet u de batterijen ophalen om op te laden.Natuurlijk kunt u een model voor het rechtstreeks opladen van batterijen in de robot installeren, maar het is onwaarschijnlijk dat het opladen van hoge kwaliteit wordt vervangen.
Het blijft alleen om de firmware naar Arduino te uploaden, in het algemeen is het het beste om dit te doen nadat alle elektronische componenten zijn aangesloten om het circuit en de code te controleren, maar je kunt het later doen. Het is het beste om zelf een schets te schrijven om op Arduino te gieten, maar je kunt eenvoudig op het internet een kant-en-klare schets vinden voor robots met één ultrasone sensor die rond een obstakel reist, het voordeel van dergelijke schetsen is nu compleet. Maar om verschillende valkuilen te vermijden, is het beter om zelfstandig voor jezelf te schrijven.
Nou, dat is het! Een eenvoudige en functionele robotstofzuiger is klaar en het blijft alleen om hem te testen! Om dit te doen, zet u het gewoon aan en begint u op de grond te rijden en al het afval op te zuigen. De robot beweegt zichzelf en draait wanneer het obstakel nadert, en dit is veel handiger dan eerdere modellen.
Hier is een video van de auteur met een gedetailleerde montage en zelfgemaakte tests:
Je kunt deze robot ook van een krachtige bank voorzien, je kunt natuurlijk mijn gedetailleerde beoordeling voor een goede zien, wie zal hierin geïnteresseerd zijn:
Nou, iedereen veel succes bij toekomstige projecten, vrienden!