» Elektronica » Arduino »Crawler-model gemaakt van beschikbare materialen op de Russische Federatie

Crawler-model van beschikbare materialen op de Russische Federatie

Hallo Ik wil een radiografisch bestuurbare rupsband van beschikbare materialen en zeer eenvoudig te vervaardigen onder uw aandacht brengen.

Als alle materialen en gereedschappen bij de hand zijn, kun je het in een paar avonden maken en het kind plezieren met prachtig speelgoed.

We hebben dus nodig:
1. PVC buis met rechthoekige doorsnede 60x200mm, verkocht in bouwmarkten
2. Plaatwerk 0,5 mm dik
3. Kralen met een diameter van 6 mm met een gat met een diameter van 2 mm
4. Deuvels met een diameter van 6 mm
5. Schroeven van verschillende lengte en M3-moeren
6. M6 moeren 15 mm lang
7. Rubberen sanitairringen met een diameter van 60 mm
8. Twee gele Chinese versnellingen
9. Fietsspaken met een diameter van 2 mm
10. Servo SG-90
11. Apparatuur R / C
12.4 pennen

Van de gereedschappen heb je een schroevendraaier, een schaar voor metaal, een ijzerzaag, schroevendraaiers, een mes, een liniaal, een priem, boren, een vijl nodig.
Lijm is beter om Cosmofen of een lijmpistool te gebruiken.

Maak direct een reservering voor de apparatuur. Ik heb het Arduino-platform gebruikt, maar je kunt discreet installeren van Chinese auto's of evenredig met het type FlySky FS GT3B. Als er apparatuur van Chinese auto's wordt gebruikt, moet de servo-aandrijving worden omgebouwd tot een conventionele versnellingsbak. Om dit te doen, opent u het voorzichtig door de schroeven los te draaien, verwijdert u de besturingskaart en soldeert u de draden (zwart en kleur) rechtstreeks op de motor. Monteer dan terug.

Voordat u de rupsband rechtstreeks aanpakt, moet u uzelf controleren op doorzettingsvermogen en geduld door er kogellagers voor te maken. Ze laten de crawler er eigenlijk één zijn. Je hebt er 26 nodig. we maken ze van PVC-plastic en kralen. We krijgen plastic door vlakke delen uit de buis te snijden. Het is handig voor andere details. Elk van de steunen bestaat uit drie van dergelijke details:
Crawler-model van beschikbare materialen op de Russische Federatie

Twee hiervan aan de randen en de binnenkant moet een diameter van de kraal hebben. Alle drie zijn bevestigd met een M3-schroef.
Het zou zo moeten zijn:


We lijnen de randen uit met een vijl, zodat alles soepel en mooi uitkomt. En dus 26 keer ...) Het zal nauwkeuriger zijn om te zeggen dat we alleen de zijdelen nodig hebben, de rol van de interne delen zal worden vervuld door hendels. En alleen voor schokdempers zullen vier van dergelijke steunen moeten worden vervaardigd. Afkantingen kunnen worden gemaakt met een boor met een grotere diameter.

Overweldigd? Geweldig! We gaan verder. Laten we een lijst maken. De vorm van de buis is zodanig dat u het frame eruit kunt snijden zonder dat u zich hoeft te buigen.U hoeft alleen maar onze tekening op de zijkanten te plaatsen en een ijzerzaag en schaar te gebruiken om deze voorzichtig te knippen.

Hier is de tekening:

Boor op deze plaatsen gaten voor hendels en schokdempers.
Vervolgens moet u 4 beugels maken voor schokdempers. We maken ze ook van PVC-plastic volgens deze tekeningen:

Het bovenste paar gaten dient als middelste plaat voor kogellagers. Cut, we krijgen:

We schroeven ze op de bovenkant van het frame met M3-schroeven en schroeven ze in de gaten van 2,5 mm. In dit geval kunnen de moeren niet worden gebruikt, de schroef zelf zal het plastic rijgen, terwijl de verbinding vrij sterk is. Het zou zo moeten zijn:



Doe vervolgens de bovenste en onderste draagarmen. We gebruiken hetzelfde PVC-plastic, markeren, boren, snijden. Hier is een tekening voor de onderste hendels:

De bovenarmen moeten iets korter zijn. Hier is een tekening voor hen:

We krijgen deze details:

Aan de uiteinden van de hendels moeten kogellagers zitten. Gebruik de eerder gesneden zijwanden, steek kralen in de buitenste gaten, dek af met zijwanden en zet vast met M3-schroeven. We krijgen:

Knip de randen bij en vijl de scherpe randen met een vijl.

Van een fietsspaak sneden we twee stukken van 57 en 70 mm lang. Ze zullen dienen als hefboomassen. We steken ze in de kralen van de hendels en steken ze in de voorgeboorde gaten met een diameter van 2 mm. De breinaalden moeten stevig in de gaten zitten, anders kun je er wat lijm op doen. We verplaatsen de kralen dichter naar het lichaam. Ze mogen ook niet langs de as kruipen. Als dit niet zo is, kun je kleine schilfers op de as maken of weer een beetje lijm laten vallen.

We krijgen het volgende beeld:

Aan de vaste hendels moet je de gele Chinese tandwielen bevestigen. Ze hebben gaten waar u de as van de hendels in kunt steken. Het enige probleem is dat ze veel groter in diameter zijn. Dit probleem wordt opgelost door buizen van een geschikte maat te plaatsen, of u kunt ze gewoon vullen met hete lijm. We krijgen dit:



Laten we nu bruggen maken. Voor de vooras moet u twee delen markeren en snijden volgens deze tekeningen:



Van blik snijden en buigen we volgens de tekening de naven:

Van hetzelfde blik en stukjes van een fietsspaak maken we cardans. Voor de kruiskoppeling kunt u elk materiaal gebruiken dat voorhanden is. Tekeningen voor cardan hier:


We buigen, in het midden zetten we de M4-schroef op, steken het vierkant van het kruis in en hameren de noppen van de breinaald. We krijgen cardans:

Deze cardans moeten nu worden aangesloten op de versnellingsbak. Gebruik hiervoor de moer op de M6 en de plug. We snijden de inzetstukken van de vereiste lengte uit de plug, en boren twee 2,5 mm gaten in de moer en snijden de M3-draad erin. Ze zijn nodig om de assen te repareren.


Nadat we de cardans op deze manier hebben vastgezet, draaien we de voorbereide strips rond de versnellingsbak vast met vier M3-schroeven. Aan de randen passen we de naven toe, steken de assen van de wielen erin en bevestigen ze met schroeven als rotatieassen. Moeren kunnen worden gebruikt met nylon inzetstukken zodat ze niet losraken. Het zou zo moeten zijn:

Belangrijke opmerking: we maken het inzetstuk van de plug zo lang dat de as van het kruiskoppelingskruis samenvalt met de rotatieas van de naven. Dit is nodig voor een goede werking van de cardan in bochten.
De draai van het draaimechanisme is gekomen. We snijden de verbindingsrail uit PVC:

We verbinden beide hubs ermee:

Met behulp van twee hoeken van tin, bevestigen we de servo-aandrijving van bovenaf:


Van hetzelfde PVC snijden we de stuurstang uit en maken kogelgewrichten aan de uiteinden volgens de reeds ontwikkelde technologie:


We geven het een spiraalvormige bocht van 90 graden en bevestigen het ene uiteinde samen met de verbindingsplaat aan de rechternaaf en bevestigen het andere uiteinde aan de servo-rocker:


De vooras is klaar. Laten we de achterkant verzorgen. Daarvoor zijn dezelfde PVC-platen nodig en door het ontbreken van cardans iets andere metalen onderdelen. We maken ze volgens deze tekeningen:



Volgens de reeds bekende methode maken we inserts van de plug, steken er lange schroeven in (er zijn geen cardans), draaien de platen rond de versnellingsbak vast, plaatsen naven en extra verstijvers langs de randen. Het ziet er allemaal zo uit:


Om onze bruggen niet los te laten hangen, voorzien we ze van schokdempers. We maken ze van vulpennen en fietsen. Een gedetailleerde beschrijving van hoe je ze maakt, vind je in deze video:



We bevestigen het ene uiteinde van de schokdemper aan de beugel en het tweede door het kogellager naar de as van de naaf. Zoals dit:

Nou, het laatste wat we nog moeten doen is onze rups op de been zetten.Dat wil zeggen, laat hem wielen maken. Bouwwinkels verkopen rubberen wasmachines met een diameter van 60 mm met een goot erin.

We zullen ze gebruiken als banden. We zullen de schijven uit ons geliefde PVC snijden volgens deze schetsen:



Banden zijn vrij dun, dus maak de wielen dubbel door ze vast te draaien met schroeven:

Voor een betere afkorting met een ijzerzaag, zullen we sneden maken, waardoor een geïmproviseerd profiel wordt verkregen. We bevestigen de wielen aan de assen en de rups is bijna klaar!

Het blijft om hem te voorzien van besturingselektronica. Het probleem met haar is hierboven besproken, dus we hebben de apparatuur die we hebben neergezet.


De meest geschikte telefoonbatterij.

U kunt de test starten!



Tests hebben verbazingwekkende capaciteiten in het hele land en flexibiliteit van schorsingen aangetoond. Er waren bijna geen obstakels voor hem! Maak zo'n speeltje voor je kind en zijn dankbaarheid zal geen grenzen zijn! Veel succes
9.7
9.7
9.4

Voeg een opmerking toe

    • lachglimlachtxaxaokweet het nietyahoonea
      baaskrabbendwaasjaja-jaagressiefgeheim
      sorrydansdance2dance3pardonhulpdrankjes
      stopvriendengoedgoedfluitjebezwijmdtong
      rookklappencrayverklarenbeledigenddon-t_mentiondownloaden
      hittebooslach1mdavergaderingmoskingnegatief
      not_ipopcornstraffenlezenschrikschriktzoeken
      bespottendankjewelditto_clueUmnikacuutmee eens
      slechtbeeeblack_eyeblum3: oopscheppenverveling
      gecensureerdbeleefdheidgeheim2bedreigenoverwinningyusun_bespectacled
      shokrespektlolvoorgekomenwelkomkrutoyya_za
      ya_dobryihelperne_huliganne_othodifludverbodsluiten
1 commentaar
cool gebeurd yahoo

We raden je aan om te lezen:

Geef het voor de smartphone ...