En nu wegkeren van de zon. Het werkt heel eenvoudig: er zijn drie fotoresistors, een voor en twee zij, op een vast bord. Als de fotoresistoren aan de zijkant verlicht zijn, maar de voorkant niet, draait het apparaat de zonnebloemlay-out naar voren. Bij elke onbalans - draait in de juiste richting. Dit ontwerp combineren elektronica en humor, uitgevonden door Instructables onder de bijnaam shivtej1505.
Fotoresistors worden opgetrokken door weerstanden van 10 kilo-ohm. Dus hoe helderder de fotoresistor, hoe minder de positieve spanning ten opzichte van de gemeenschappelijke draad. Lastig, maar software in Arduino inverteert alle drie de analoge signalen niet slechter dan operationele versterkers, die niet nodig zijn. Dezelfde software genereert een signaal voor het besturen van de servomotor met behulp van de standaard servo.h-bibliotheek.
Op twee mock-ups, een van het type perfboard, de andere van het type breadboard, maar tot nu toe zonder Arduino ziet het er allemaal zo uit:
De conclusies van het bord waarop de fotoweerstanden en de servomotor zijn aangesloten, zijn weergegeven schets. Als er niets in verandert, moeten de signalen van de fotoresistors naar de analoge ingangen worden gevoerd: van links naar A0, van het midden naar A1, van rechts naar A2 en verwijder het signaal voor de servomotor van uitgang 13.
De meester-fotoresistors van het protboard type perfboard:
Verbindt ze met een soldeerjumper:
En draden:
Verlengt het gat in de pot voor het uitvoeren van de draden van de servomotor met een connector:
Voert deze connector uit:
Maakt een zonnebloemlay-out:
Een bord van het perfboard-type wordt aangesloten op een breadboard-type bord en daardoor op een Arduino, die knippert (link naar de schets hierboven). Droge aarde wordt in de pot gegoten, waarin een servomotor met een mockup van zonnebloem op de schacht wordt gestoken. Het belangrijkste is om de zonnebloem per ongeluk niet echt te nemen en hem water te geven. Streef in het algemeen niet naar buitensporig realisme. Robotachtige zonnebloemen kunnen ook het effect van de "sinistere vallei" veroorzaken. Laten we nu eens kijken hoe het werkt:
Vergeleken met een soortgelijk apparaat van Himawari door de Japanse auteur Akira Nakaushi, is het voorgestelde ontwerp zeer vereenvoudigd. Het heeft geen array van LED's, meerdere camera's, het verwerkingsvermogen is aanzienlijk verminderd.