Hallo, in dit artikel zal ik je laten zien en vertellen hoe je een lasercnc machine maakt waarop je diverse gravures op hout, kunststof en leer kunt maken.
Voor dit project hebben we nodig:
• Microcontroller Arduino nano
• Twee cd-stations
• Twee drivers voor stappenmotoren A4988
• Laser (in mijn model is dit 200 nm en 200 mW)
• mosfet-module op IRF520
• aansluitdraden
• broodplank
• Terminals
• Metalen hoeken
• Set noten en tandwielen
Van de tools:
• Soldeerbout
• Schroevendraaier
Oogbescherming:
• Veiligheidsbril
Laten we snel de componenten bespreken. Laten we beginnen met de hersenen - de microcontroller. Naast Arduino nano kun je ook andere modellen van deze microcontroller gebruiken.
Even belangrijk is de A4988 stappenmotoraandrijving. Hiermee kunnen we de motor regelen, microstappen instellen en hun snelheid. Ook kunt u in de A4988-driver de micromotor pitch configureren: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Om het te configureren, moet u de ms1 ms2 ms3-pinnen in een speciale volgorde naar de plus trekken (weergegeven in de tabel).
Overweeg de belangrijkste kenmerken.
• Voedingsspanning: 8-35 V
• Micro step-modus: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Logische spanning: 3-5,5 V
• Bescherming tegen oververhitting
• Maximale stroom per fase: - 1 A zonder radiator; - 2 A met radiator
• Afmeting: 20 x 15 mm
• Zonder radiator: 2 g
Overweeg nu het aansluitschema.
• ENABLE - schakel de driver in / uit
• MS1, MS2, MS3 - contacten voor microstapinstallatie
• RESET - reset van de chip
• STEP - pulsgeneratie voor de beweging van motoren (elke puls is een stap), u kunt de snelheid van de motor aanpassen
• DIR - de draairichting instellen
• VMOT - voeding voor de motor (8 - 35 V)
• GND - Algemeen
• 2B, 2A, 1A, 1B - voor het aansluiten van motorwikkelingen
• VDD - microschakeling (3,5 - 5 V)
U moet ook de kalibratie van de driver bespreken. Het wordt uitgevoerd met een micro-potentiometer op de driver. Deze potentiometer regelt de stroom die naar de motor stroomt. Verschillende motoren hebben een verschillend stroomverbruik, dus we moeten beslissen over onze motoren. Er zijn twee manieren: snel en niet erg correct en lang en correct. U kunt informatie over uw stappenmotor op internet vinden, met de nadruk op het model uw cd-station.De kans is groot dat deze methode geen informatie oplevert. Of u kunt een gemakkelijkere manier gebruiken. Draai de potentiometer tot het einde linksom, sluit de motor aan via een eenvoudig programma op de Arduino en draai de potmeter geleidelijk rechtsom totdat de motor start. Ons doel is om de motor draaiende te houden en geen stappen over te slaan. Maak je geen zorgen, want de motor is heet. Dit is normaal, omdat de bedrijfstemperatuur van de stappenmotor 40 - 45 ° C is.
Kalibratiecode:
// gemakkelijke aansluiting A4988
// pinnen reset en slaap zijn met elkaar verbonden
// sluit VDD aan op 3,3 V of 5 V op Arduino
// GND verbinden met Arduino GND (GND naast VDD)
// sluit 1A en 1B aan op 1 stappenmotorspoel
// sluit 2A en 2B aan op 2 stappenmotorspoelen
// sluit VMOT aan op de voeding (9V voeding + term)
// sluit GRD aan op de voeding (9V voeding - term)
int stp = 13; // verbind 13 pinnen met stap
int dir = 12; // sluit 12 pin aan richting
int a = 0;
ongeldige setup ()
{
pinMode (stp, OUTPUT);
pinMode (richting, OUTPUT);
}
leegte lus ()
{
if (a <200) // 200 stappen rotatie in richting 1
{
a ++;
digitalWrite (stp, HIGH);
vertraging (10);
digitalWrite (stp, LOW);
vertraging (10);
}
anders {digitalWrite (dir, HIGH);
a ++;
digitalWrite (stp, HIGH);
vertraging (10);
digitalWrite (stp, LOW);
vertraging (10);
if (a> 400) // 200 stappen rotatie in richting 2
{
a = 0;
digitalWrite (dir, LOW);
}
}
}
We gaan verder. We zullen de laser bespreken. Lasers onderscheiden zich voornamelijk door kracht. Het hangt ervan af of u op licht hout kunt branden of dat de machine alleen donkere materialen kan verwerken. In mijn model gebruikte ik geen krachtige laser, maar lasers met een hoger vermogen worden in hetzelfde geval verkocht. Ik zou je niet adviseren om grote lasers met radiatoren te nemen, omdat hun massa veel groter is en stappenmotoren die niet voor deze belasting zijn ontworpen, oververhit kunnen raken en falen.
Vergeet niet uw ogen te beschermen en een veiligheidsbril aan te schaffen. Een bril moet worden geselecteerd op basis van de golflengte van uw laser.
We hebben ook de MOSFET IRF520 nodig. Je kunt eenvoudig een mosfet en het benodigde harnas ervoor kopen, of een kant-en-klare module kopen.
Welnu, wanneer de hoofdpunten worden besproken en alle componenten zijn voorbereid, kunt u beginnen met de montage.
Overweeg eerst het apparaatdiagram:
Deze schema's zijn absoluut identiek. Let op de kracht van de laser. Uw laser heeft mogelijk een ander voltage.
Ik raad ten zeerste aan om de montage op een breadboard te starten. Installeer de software na montage. We gaan naar de website http://lasergrbl.com/en/, gaan naar de downloadmap en downloaden het laserGRBL-programma.
Nadat we naar GitHub zijn gegaan en hebben gedownload.
Uit het archief halen we de grbl-map en archiveren deze. Dit wordt onze bibliotheek voor Arduino. Voeg deze bibliotheek toe aan de Arduino IDE en open het grblUpload-voorbeeld. We verbinden Arduino met de computer en betalen deze code.
Het laserGRBL-programma is gemakkelijk te gebruiken en vijf minuten Google is voldoende om erachter te komen.
Als het circuit op het breadboard is gemonteerd, de motoren reageren op opdrachten en het programma werkt, kunt u doorgaan naar het laatste deel van het project - montage in het lichaam en solderen.
Het circuit gemonteerd op een conventioneel soldeerbord:
Ik besloot om een hoesje uit dezelfde hoes te maken vanaf een cd-station. De Y-as wordt eenvoudig aan de onderkant bevestigd en de X-as wordt bevestigd met gewone meubelhoeken.
Zo krijgen we een prachtige laser-CNC, waarmee je verschillende creatieve ambachten kunt maken. Van sleutelhangers en hangers tot gepersonaliseerde telefoonhoesjes. Hier zijn enkele van mijn werken:
Iedereen bedankt voor het lezen van dit artikel. Ik hoop dat de informatie in het document voor u bijzonder nuttig was.