Veel plezier, vrienden! In dit artikel zal ik je vertellen en je de huidige laten zien het model een cyberrobot die niet alleen kan spreken in de stem van de operator die zijn woorden herhaalt, maar ook obstakels op zijn pad kan omzeilen!
Materialen en gereedschappen:
- rupsplatform -2st. (Genomen uit de Broken Tank Battle-gameset)
- plastic doppen van tandpasta -2st.
- superlijm
- aluminium knuppels
-afgewerkt elektronisch modules + hun bedrijfstijd
- boren
- bestanden
En dus gaan we verder:
Deel 1. "Mechanica"
Het rupsplatform van speelgoed r / y-tanks werd als basis genomen voor het ontwerp van de cyberrobot ("tankgevecht" bestaande uit een set van twee tanks, zie foto 1.)
Vervolgens verschenen na enkele wijzigingen aan deze tanks twee hoofdonderdelen voor de constructie van een cyberrobot. Het eerste reserveonderdeel wordt gebruikt om de cyberrobot te verplaatsen - dit is het rupsplatform zelf, zie Foto 2. Foto 2.1
Het tweede reserveonderdeel wordt gebruikt om de manipulatoren ("armen" van de cyberrobot) omhoog en omlaag te brengen, zie foto 3. Foto 3.1
Als hoofd van een cyberrobot (zie foto 4.) gebruikte ik doppen van plastic flessen, zie foto 4.1 (een fles van een medisch preparaat, waterstofperoxide, zie foto 4.2)
Als oculairs van een cyberrobot heb ik de dopjes van de tandpasta gehaald, zie Foto 4.3
Om alle componenten van de cyberrobot te repareren, heb ik een aluminium strip van de juiste maat gebruikt (zie foto 5.) en na slotenmakerij (zie foto 5.1 foto 5.2 foto 5.3 foto 5.4), werd een reeds zichtbare schets van de toekomstige cyberrobot verkregen, hoewel zonder "Handen" van manipulatoren. Zie foto 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Nu zal ik je vertellen hoe je manipulatorarmen kunt maken. Hiervoor hebben we een aluminium strip nodig van de juiste maat (zie Foto 7) en een rechthoekige buis (zie Foto 8)
Vervolgens krijgen we na het uitvoeren van slotenmakerswerk dezelfde manipulatorhanden (zie foto 9.)
Vervolgens plaatsen we de handen van de manipulator op hun plaats en maken ze vast met schroeven (zie foto 10.)
Nu eindelijk cyber de robot bijna gemonteerd. Maar dit is niet alles, want het moet nog steeds nieuw leven worden ingeblazen en geleerd om te spreken en te denken! Dus nu gaan we verder met het belangrijkste probleem in dit project: hoe we onze cyberrobot kunnen laten bewegen, terwijl we obstakels op zijn pad vermijden en praten, en de stem van zijn maker herhalen!
Deel 2. "Hersenen van een cyberrobot"
Zoals je je herinnert in deel 1 van de 'Mechanica', hebben we uit de geest van speelgoed twee hoofdonderdelen voor de cyberrobot gemaakt: een platform op rupsbanden en een lichaam voor de 'armen' van de manipulatoren. Vanaf het tweede speeltje hebben we nog steeds een ongebruikt reserveonderdeel - dat we kunnen gebruiken als behuizing waar het elektronische circuit van de spraakeenheid, na wat aanpassingen, in kan passen. (Zie foto 11.)
De elektronische vulling van het spraakblok is te zien in Foto 12. Foto 12.1 Deze module is gemaakt op basis van een kant-en-klaar circuit, gekocht bij de radiowinkel. Een algemeen beeld van de cyberrobot met de installatie van een spraakeenheid wordt weergegeven in Foto 13. Foto 13.1
Laten we het nu hebben over hoe we onze cyberrobot kunnen leren bewegen, terwijl we obstakels vermijden. Om dit te doen, hebben we "speciale ogen" en een speciale microschakeling nodig om de bewegingsmotoren van de cyberrobotsporen te besturen. Als “bijzonder oog” kocht ik in de radiowinkel een opto-elektronische naderingssensor (zie foto 14)
Deze sensor werkt op de reflectie van een infraroodstraal, onzichtbaar voor het menselijk oog, die hij uitzendt en ontvangt. Verder gaat het signaal van deze sensor naar onze elektronische motorbesturing. (Zie foto 15.)
De motorregeleenheid herkent de signalen van de sensor en geeft de juiste commando's aan de motoren. Dus wanneer een cyberrobot een bepaalde afstand naar een obstakel trekt, beweegt hij zich ervan terug en maakt een kleine draai naar de zijkant, waarna hij naar voren volgt. Hier is zo'n klein algoritme voor de werking van de elektronische motorregeleenheid. Op basis van dit algoritme heb ik een schakelschema ontwikkeld Afb. 1 Algemeen beeld van de locatie van de naderingssensor en de elektronische besturingseenheid van de cyberrobotmotoren wordt getoond in Foto 16. Foto 16.1
Vervolgens zal ik je vertellen hoe je de "armen" van de manipulatoren van een cyberrobot kunt besturen. Hiervoor heb ik een elektronisch circuit ontwikkeld voor het besturen van de motoren voor het heffen en neerlaten van de "armen" van manipulatoren, zie Fig. 2 De elektronische eenheid zelf wordt getoond in Foto 17.
Die bevindt zich voor de verwijderbare behuizing Foto 18. Foto 18.1, Foto 18.2
De afneembare behuizing is door mij ontworpen en gemaakt van geïmproviseerde materialen. Als materiaal gebruikte ik plastic tussenschotten uit de doos voor kleine onderdelen (zie Foto 19 Foto 19.1)
Vooraf voorbereide plano's van de toekomstige verwijderbare behuizing werden gelijmd met speciale lijm voor plastic (zie foto 20)
Voor de afstandsbediening van een cyberrobot gebruikte ik een kant-en-klare elektronische kit bestaande uit een afstandsbediening en een radiosignaalontvangstbord (zie Foto 21) Ik plaatste dit radio-ontvangerbord samen met het manipulator-motorbesturingsbord van de manipulatoren in een verwijderbare cyberrobotbody (zie Foto 22 Foto 22.1 Foto 22.2)
Een ontvangende antenne voor het besturen van een cyberrobot bevindt zich op het lichaam van de spraakeenheid (zie foto 23).
Voor een expressievere en aantrekkelijkere look heb ik veelkleurige knipperende LED's in de oculairs en op de borst van de cyberrobot geïnstalleerd. Het blijft nu om alle knooppunten van de cyberrobot samen te voegen tot één geheel. Maak kennis met de cyberrobot WALLI-E !!! Foto 24.
Deel 3. "Stroomvoorziening aan boord"
Bij het bedienen van een cyberrobot moet veel aandacht worden besteed aan batterijen. Aanvankelijk bedacht ik de kracht van een cyberrobot van gewone AAA 1.5V 4-pack vingerbatterijen. (Zie foto 25.)
De radiomodule wordt gevoed door een aparte 3.7V 150mA / h Li-On-batterij, zie Foto 26.
Maar het bleek dat conventionele batterijen lange tijd niet genoeg zijn. Daarom moest ik nadenken over hoe ik dit probleem kon oplossen en ervoor zorgen dat ik niet constant nieuwe batterijen zou kopen. En er werd een uitweg uit deze situatie gevonden. Ik heb oplaadbare batterijen van het type AAA 1.2V 1300mA / h gekocht, zie foto 27. Ze passen netjes in het formaat van het ingebouwde stroomcompartiment van de cyberrobot, zie foto 28.
Desalniettemin werden de batterijen ook geleidelijk ontladen en moesten ze op de een of andere manier worden opgeladen.Daarom heb ik een universele automatische oplader ontwikkeld. Het schematische diagram van een dergelijke oplader wordt getoond in Fig. 3
Met dit apparaat kunt u oplaadbare batterijen opladen, zowel Li-On als Ni-Mh, gevolgd door een indicatie van de laadstatus van de oplaadbare batterijen, en wordt automatisch uitgeschakeld wanneer de batterijen volledig zijn opgeladen. Een algemeen beeld van de oplader wordt getoond in Foto 29.
Nu is mijn project om een cyberrobot te ontwikkelen, uitgekomen!