In dit artikel zullen we een ander bespreken het model robot kunstenaar. Dergelijke apparaten zijn eenvoudig te vervaardigen en kunnen dienen als leerhulpmiddel in arbeidslessen of in kringen. En als u de machine een beetje aanpast en de motor installeert, kunt u een kleine CNC-graveur krijgen.
Gereedschap en materialen:
-DVD-drive-2 stuks;
-;
-2 stuks;
-;
- printplaat;
-Acryl;
Pin connector
16-pins connector 2 stuks;
-Soldeerbout;
-Draad;
-Nozhovka;
-Afvalpapier;
-Regel;
-Marker;
-Power Connector;
-Lente;
-Klem;
- schroevendraaier;
-Lijm;
-Nippers;
- Snijplotter;
Stap één: Frame
Van acryl snijdt vormstukken voor het frame-apparaat.
Lijmt het frame. Het blijken twee frames te zijn voor de X- en Y-assen.
Stap twee: Demontage van de aandrijving
Ontleedt de schijf. Om de machine te monteren zijn stappenmotoren en geleiders nodig.
Stap drie: schuifregelaars
Zaag het oog af en plak het op de schuif zoals op de foto.
Stap vier: gidsen
Stelt de schuifregelaar in op de hulplijnen. Lijmt de geleiders aan het frame. Herhaalt de bewerking met de y-as.
Stap vijf: stappenmotoren
Schroeft de stappenmotoren van de X- en Y-assen aan het frame.
Stap zes: Verbind X en Y
Verbindt twee frames.
Zevende stap: Z-as
Verzamelt vervolgens de Z-as en steekt de stang in de geleider. Installeert de veer. Lijmt een plastic stop. Klem blijft aan de aanslag plakken. De geleider kleeft aan de acrylstrip. Installeert een servomotor.
Bevestigt de Z-as aan de Y-as.
Stap acht: elektrisch onderdeel
Van stappenmotoren bijt lussen af. Soldaten aan de contacten van de draad.
Snijdt vier stukken uit de buis. Lijm ze op het frame. Een printplaat zal erop vertrouwen.
Volgens het schema verzamelt het bord.
Stap negen: Download code
Verbindt Arduino met pc. Laadt de code.
Je kunt de code downloaden.
Stap tien: programma
Om met de machine te werken, gebruikt de master het GCTRL-programma.
Het hele montageproces van de machine is te zien in de video.