Mensen verbeteren steeds vaker verschillende huishoudelijke dingen. Robots stofzuigers, slimme koelkasten, etc. Maar vandaag maken we een prullenbak die automatisch opengaat als we er iets in willen gooien. Natuurlijk zijn er dergelijke prullenbakken in de uitverkoop, maar hun prijs is slecht. Onze prullenbak zal veel goedkoper zijn, maar de functionaliteit zal niet onderdoen voor het origineel. Laten we beginnen!
Van de componenten die we nodig hebben:
• Eenvoudige prullenbak of containerklep
• Arduino Uno / nano
• Servo-aandrijving
• Ultrasone afstandssensor HC-SRO4
• Vak voor batterijen met drie vingers
• Case
Van de tools:
• Soldeerbout en soldeeraccessoires
• Thermo lijm
Als u over alle componenten beschikt, overweeg dan het montageschema.
Gewapend met een soldeerbout soldeer je nu alle draden volgens het schema.
Laten we naar de romp gaan. We markeren daarop alle plaatsen waar gaten nodig zijn.
En we boren ze.
We plaatsen alle componenten in de koffer en bevestigen met thermische lijm.
We bevestigen ook een servo-aandrijving.
Laten we nu een mechanisme maken om de prullenbak te openen.
We bevestigen het ene uiteinde aan de servo-aandrijving, het andere aan de prullenbak.
Dat is alles! Het technische gedeelte is klaar om door te gaan naar de software, maar eerst zullen we het bedieningsalgoritme beschouwen.
Nadat je het algoritme hebt bestudeerd, kun je alle broncode downloaden en ze vullen met Arduino.
Gefeliciteerd! Onze prullenbak met klapdeksel is klaar.