Dit artikel bespreekt een van de opties voor het vervaardigen van een universele grip. Maar eerst een beetje achtergrond. In eerste instantie werd zo'n apparaat, gezamenlijk door twee Amerikaanse universiteiten, vervaardigd als analoog van een robotarm. Een kenmerk van een dergelijke opname is het vermogen om zich aan te passen aan de vorm van het vastgelegde object en het vast te houden. Bedenk hoe zo'n apparaat werkt.
Figuur D laat zien dat een object op het oppervlak ligt; er valt een grijper op. Vervolgens wordt er een vacuüm gecreëerd, een amorfe stof in de grip, omhult het object en wiggen, klemt het vast. De grip stijgt en het object stijgt mee. Om de vangst vrij te geven, volstaat het om lucht in de vangst te voeren. Hier is nog een tekening die de vastlegoperatie uitlegt.
Foto met een voorbeeld van werk.
Tekening van het apparaat zelf.
Dus wat is deze stof, aangegeven op de tekening onder nummer 4? Vreemd genoeg, maar dit is gewone gemalen koffie. Als er lucht in de greep wordt gepompt, is de koffie een losse amorfe massa. Terwijl het vacuüm wordt geëvacueerd, krimpt de koffie en wordt vast. Laten we een video bekijken die is gemaakt op Cornell University, een van de ontwikkelaars van de opname.
Ik besloot dezelfde opname te maken doe het zelf een van de meesters.
Gereedschap en materialen:
-Luchtballon gemaakt van dik latex;
-Plastic trechter;
- Gemalen koffie;
-Tape;
-Stof;
-Plastic buis;
-Plastic slang;
-Kantoormes;
- De pomp met de functie van toevoer en pomplucht;
Stap 1: Vul de bal
Eerst vulde de auteur een bal koffie. Om dit te doen, plaatst u het uiteinde van de bal op een plastic buis. Aan het andere uiteinde van de buis is een trechter geïnstalleerd. Hij viel in slaap door een trechter koffie. Vervolgens verwijderde hij de trechter en blies koffie in de bal. Op deze manier vulde de hele ruimte van de bal.
Stap 2: De onderkant van het apparaat monteren
Voor stijfheid hecht de bal aan een plastic trechter. Om het gemakkelijker te maken om het uiteinde van de bal in de trechter te vullen, heb ik 2/3 van de spuitmond eraf gesneden.
Hij stak het uiteinde van de bal door de neus van de trechter, wikkelde hem over de rand en bevestigde hem met tape.
Stap 3: Filterinstallatie
Om te voorkomen dat er koffie in de pomp komt, moet een filter worden geïnstalleerd. De auteur heeft het filter gemaakt van een stof die lucht goed doorlaat. Hij wikkelde de doek om de opening van de trechter en maakte hem vast met tape.
Stap 4: De slang aansluiten
Nu blijft het om de pompslang aan te sluiten. Hij zet het uiteinde van de slang op de kegel van de trechter en zet hem vast met tape. Om luchtlekkage te voorkomen, wikkel de verbinding stevig om.
Stap 5: testen
De opname is klaar en u kunt proberen hoe het werkt. Om de opname te gebruiken, gaf de auteur wat lucht in de opname. Vervolgens drukte hij de handgreep in het object en pompte de lucht eruit. Terwijl er een vacuüm in de grip zit, wordt het object vastgehouden.
Verschillende voorbeelden van copyrightfoto's.
En de video.
Ik voeg een beetje van mezelf toe. Tijdens de voorbereiding van het artikel zijn er verschillende vergelijkbaar zelfgemaakt. Als pomp gebruikte een van de auteurs een grote spuit. Een andere meester verving koffie door gierstkorrels. Je kunt ook zout en zelfs zand gebruiken.