Het belangrijkste kenmerk van deze robot is dat hij alle obstakels kan omzeilen. Voor een betere en eenvoudigere afstelling van de robot op het dek is er een schaal met een hoek tot 90 graden. De platformgrootte van de robot is 5 inch, hij is ook uitgerust met een sonar.
Wat betreft de stroombron, hier kunnen verschillende combinaties worden gebruikt, batterijen met een regelaar kunnen worden gebruikt.
Tijdens de tests de robot liet uitstekende resultaten zien, zowel in een rechte lijn als op een hellend oppervlak. Het kan verschillende functies uitvoeren en kan worden uitgerust met een verscheidenheid aan componenten.
Uitsparingen zijn te zien op de bovenste mast van de robot, ze zijn nodig om geluidspulsen te ontvangen. Er zitten infraroodsensoren op de robot, deze moeten hetzelfde zijn.
De auteur gebruikte de Tamiya 70097 als motor voor de robot, de wielen zijn afkomstig van de Tamiya 70145. Daarnaast kun je een micro- of standaard servo met adapter gebruiken.
Materialen en gereedschappen voor de fabricage van de robot:
- lasergesneden robotonderdelen;
- krimpkousen, draden, connectoren;
- bouten 41,25 "# 6-32 (ze kunnen worden gekocht bij bouwmarkten);
- 2,75 "# 4-40 bouten;
- 42 "# 6-32 bouten;
- 4,5 "# 4-40 bouten;
- één servo-aandrijving en alle componenten daarvoor (micro, maar standaard is het beste);
- infraroodsensor of sonar (in dit geval PING);
- motortype Tamiya 70097;
- wielen van Tamiya 70145;
- microcontroller Arduino (in dit geval wordt Picaxe 28x1 gebruikt).
Om het solderen tot een minimum te beperken, kan een geavanceerde servo-aandrijving worden gebruikt. Zo is het mogelijk te voorkomen dat op elke motor twee contacten worden gesoldeerd. Ook kunnen motoren worden aangesloten via krimpconnectoren, dan kunt u het solderen helemaal vergeten. Maar voor een beter werk van de robot, wordt aanbevolen om de contacten betrouwbaar te solderen.
Voor deze doeleinden moet je nog steeds een soldeerbout, multimeter, schroevendraaiers enzovoort in voorraad hebben.
Robot montageproces:
Eerste stap. Knip de belangrijkste elementen van het lichaam uit
Allereerst moet u met behulp van een laser de hoofdelementen van het robotlichaam uitsnijden. Voor deze doeleinden moet u de tekeningen bij het artikel gebruiken.
Stap twee We studeren elektronisch robot circuit
Op onderstaande foto kun je zien hoe alle elementen van de robot met elkaar zijn verbonden. Als voorbeeld werden de PICAXE-controller en de Tamiya 70097-engine genomen. Na het installeren van de firmware en het aansluiten van de robot zal deze direct naar behoren werken.
Onder het nummer 1 op de foto is een Parallax PING-sonar gemarkeerd. Onder nummer 2 staat het Parallax PING board. Het nummer 3 geeft de standaard servomotor aan en het nummer 4 Tamiya 70097-motor.
Stap drie Robotoog montage
De montage van de robot begint met de meest interessante, vanaf de montage van de sonar. Om het te installeren zijn 1, 75 "bouten, 2, 5" bouten, 2 pakkingen en drie moeren vereist. De assemblage is heel eenvoudig samengesteld, het plastic platform is bevestigd aan de servomotor en er zijn sensoren op geïnstalleerd, dat wil zeggen de "ogen" van de robot. Zo kan hij ze omdraaien en rondkijken.
Stap vier Installeer de servomotor
De servomotor moet stevig worden gemonteerd op het bovendek op de aangegeven locatie. Voor deze doeleinden heeft u bouten met moeren nodig. 2 .5 "groot. Op de foto kunt u zien hoe de geïnstalleerde motor eruit zal zien.
Tegelijkertijd moet u de microcontroller op het draagbord bevestigen. Hiervoor heeft u 1,75 "schroeven, pakkingen en moeren nodig.
Stap vijf Het benedendek zetten
De motor moet samen met de staanders en wielen als één integraal element aan het benedendek van de robot worden bevestigd. Voor deze doeleinden moet u de bouten en moeren vinden die bij de motor zijn geleverd. Aan beide uiteinden van het platform moeten meer bouten met moeren worden geïnstalleerd. Voor stille doeleinden moet u bouten en moeren van maat 2, 5 "gebruiken.
Op de foto kun je zien hoe alle elementen aan het dek van de robot zijn bevestigd.
Stap zes Verbind de dekken
Nu moet je de twee decks met elkaar verbinden. Hiervoor worden bouten met moeren van 41,25 "gebruikt. Onder nummer 1 zie je de bout 1,25".
De draad van de servomotor moet door het gat in het platform worden geleid.
Zevende stap. Een mediakaart installeren
Het draagbord is bevestigd aan het bovendek van de robot. Voor deze doeleinden heeft u bouten met 41,25 "moeren nodig, evenals 20 pakkingen. Als alternatief kunnen 1" zeskantige pakkingen worden gebruikt. Met behulp van hen is het mogelijk om snel de hoogte van het dek te veranderen om verschillende soorten stroombronnen te installeren.
Stap acht. Installatie van sonar en servomotor
Een match met een sonar is aangesloten op de controller en wordt bevestigd aan de as van de servomotor met speciale bouten die bij de set worden geleverd. Nou, tot slot, je moet een batterij installeren, voor deze doeleinden kun je tape of lijm gebruiken.
Dat is alles, de robot is klaar. Na het installeren van de firmware en het aansluiten van de stroom komt deze direct tot leven. In de toekomst zal de robot verschillende nieuwe functies kunnen verbeteren of toevoegen.