Wij presenteren u een overzicht van een interessant idee voor de fabricage van een radiografisch bestuurbare kiepwagen.
We raden je aan om te beginnen met het bekijken van de video van de auteur
We hebben nodig:
- speelgoedvrachtwagen;
- 2 servo's SG90
- 2 radiobesturingsmodules nrf24L01 +;
- 2 borden Arduino Nano;
- 20 kOhm potentiometer;
- twee joysticks;
- motor met miniatuur V-riemaandrijving;
- machinist L298N;
- 3 oplaadbare batterijen voor 18650;
- batterijvak;
- box voor de afstandsbediening.
Maak eerst een rotatiesysteem. Volgens de auteur van het idee is dit element qua mechanica het meest complex. Om dit te doen, verwijdert u de wielen en breekt u de stukjes plastic af waarop de wielen aan beide zijden worden vastgehouden.
Daarna maken we gaten waarin we de schroeven plaatsen, waardoor de basis van het rotatiesysteem wordt verkregen.
We nemen hoeken van sterk plastic en maken gaten, zoals weergegeven in de afbeelding.
We maken ook doorlopende gaten in de wielen.
We bevestigen de servo-aandrijving tussen de schroeven.
We nemen twee stroken plastic en we maken er ook gaten in.
Vervolgens bevestigen we de wielen aan de plastic hoeken.
We installeren de resulterende structuren op de schroeven.
Als een deel van het lichaam van de machine de rotatie zal hinderen (in het geval van de auteur zijn dit vleugels), dan moet je het afsnijden.
Nadat we ervoor hebben gezorgd dat niets de wielen hindert bij het draaien, halen we ze uit de tandwielen en monteren we het rotatiesysteem volgens het voorbeeld in de afbeelding. Bij montage is het raadzaam om twee moeren te gebruiken. In dit geval werken de tweede moeren als borgmoeren, wat het ontwerp betrouwbaarder maakt.
We installeren wielen met een rotatiesysteem op de schroeven en testen.
In dit stadium moet u de motor en de V-riemaandrijving repareren.
Installeer de servo om het lichaam op te tillen.
De afbeelding toont het ontwerp dat de auteur gebruikt om het lichaam te dumpen. Het bestaat uit harde draden. Houd er rekening mee dat de tweede helft van de structuur verplaatsbaar is.
We flitsen de borden van de zender (afstandsbediening) en ontvanger met behulp van codes, waarvan de links aan het einde van het materiaal worden gepresenteerd.Als u niet bekend bent met het proces van het flitsen van Arduino-kaarten, kunt u onze eerdere materialen over de vervaardiging van radiogestuurd speelgoed lezen, waarin we in detail praten over de firmware.
We monteren de afstandsbediening volgens het schema.
We halen ook de ontvanger op. Houd er rekening mee dat de servo's niet via het Arduino-bord worden gevoed, maar afzonderlijk van de batterij.
We halen de afstandsbediening en de machine op. Het lichaam leunt achterover met de potentiometer op de afstandsbediening.
Referenties: