Wil je een gevecht hebben tussen spinrobots? Bestudeer dit artikel dan zorgvuldig, daarin zal de Meester je vertellen hoe je zo'n spin kunt maken. En voor de duidelijkheid van zijn werk, laten we de video bekijken.
Gereedschap en materialen:
Voor de spin
32-kanaals servocontroller;
-Wemos D1 Mini-controller;
- MG90S Servo Drives - 18 stuks;
-Ubec 6A 5V-controller;
- DC-DC buck converter;
- Truien;
-Batterij;
Voor de toren
-Twee motoren;
-Power module;
- Verlaagconverter;
Servo;
-3D-printer;
-Lijmpistool;
-Lijm;
- schroevendraaier;
-Fasters;
- Dubbelzijdige tape;
-Nippers;
-Mes;
-Nadfiles;
-Plastic ballen;
-Soldeeraccessoires;
Stap één: Onderdelen afdrukken
Eerst moet je de details van het lichaam en de benen afdrukken op een 3D-printer. U kunt bestanden downloaden om hierop af te drukken de link.
Stap twee: bouwen
Nu moet je robopauk verzamelen.
De meester installeert servo's op de gewrichten van de poten van de spin. In totaal heeft de robot zes poten en drie servo's op elk been.
Installeert servo's op het chassisplatform.
Bevestigt de eerste gewrichten van de benen aan de platformservo's.
De draden worden in de technologische gaten getrokken en op de controller aangesloten.
Installeert stubs.
Vormt de tweede gewrichten van de benen. Verbindt draden van servo's naar de controller.
Installeert de derde verbinding. Met dit gewricht komt de spin bij het bewegen tegen het oppervlak aan.
Verbindt en controleert de werking van elke servoaandrijving.
Als alles normaal de draden met banden vastzet, installeert u de batterij en sluit u de klep.
Het bouwproces is te zien in de video.
Stap drie: Over elektronica
De wizard gebruikte de RTrobot servobesturing om de bewegingen te besturen. Beheerprogramma kan worden gedownload hier of hier.
Alles is als volgt verbonden:
1. 5V (+) UBEC-uitgang
2. Aarde van UBEC en buck-converter
3. 5 V voeding (+) van de converter
4. op de Wemos D1 mini G-pin
5. naar Wemos 5v
6. naar Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Servo-drives zijn aangesloten op pinnen 8 tot en met 13.
Installeer de code op NodeMCU. Je kunt het downloaden hier.
WeMos D1 mini is de minimale ESP8266 Wi-Fi-kaart.
Door wemos D1 mini als WIFI-toegangspunt te gebruiken, kunt u een serieel commando naar de servocontroller sturen. Het enige dat nodig is, is om het nodeMCU-bord met code te flashen en u kunt de smartphone verbinden met het nodeMCU AP. Ga vervolgens met een webbrowser naar http://192.168.4.1.
Het is belangrijk.
wanneer u de servo inschakelt, zullen alle servo's naar de originele / standaardpositie bewegen
installeer de servo's zo nauwkeurig mogelijk, zoals weergegeven in de afbeelding hierboven of in de video
pas de positie van de gewrichten aan, zet het apparaat uit en weer aan om ervoor te zorgen dat alle benen in de juiste positie staan
als de gewrichten blijven plakken, wrijven, pas dan de positie aan.
Stap vier: de toren
Nu gaan we naar de montage van de toren.
Eerst moeten de details van de toren worden afgedrukt. Hier kunt u bestanden op downloaden de link.
Vervolgens gaat de meester verder met het monteren van de toren. Het circuit voor het draaien van de toren en het aansluiten van de elektrische onderdelen is hieronder.
Installeert een servo op de toren.
Dubbelzijdige tape kleeft aan de rollen.
Verzamelt een pistool. Installeert motoren in een houder. Installeert rollen op de motorassen.
Verbindt draden en verzamelt de toren.
Laadt granaten en controleert de werking van het pistool. Het mechanisme kan worden aangepast door de houder op de servo-as te verplaatsen.
Het zorgt voor de laatste aansluiting, montage en inspectie.
Video met de montage van de toren is hieronder te zien.
Alles is klaar. Verzamel nog een van dergelijke robopauk en je kunt gevechten regelen.
