De auteur van Instructables onder de bijnaam frapedia ontworpen en vervaardigd doe het zelf een eenvoudig apparaat om de gezondheid van servo's te controleren, vaak gebruikt in combinatie met Arduino. In het hart van zelfgemaakt - microschakeling 4001 (K561LE5).
De meester stelt de documentatie voor het zelfgemaakte product samen, bestaande uit vier delen:
1. Het schema gecombineerd met het bordpatroon:
2. Bordtekening afzonderlijk:
3. Tabel met typen en classificaties van componenten:
De tafel is samengesteld in twee versies: voor kleine en middelgrote servo-aandrijvingen, maar ook voor grote. De stabilisator vereist in ieder geval een koellichaam en de transistor is alleen een optie voor grote servo-aandrijvingen. De weerstanden van de afstem- en variabele weerstanden worden afzonderlijk vermeld:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Dit is geen typfout, hier worden de constante weerstanden aangeduid als R, en de trimmers en variabelen worden aangegeven als P.
4. De pinout van de toegepaste transistor:
Nadat hij de componenten en het circuit heeft bepaald, maakt de meester een bord en monteert het:
Het plaatst een variabele weerstand en een schakelaar in het algemene geval, waarmee u de servo-aandrijving kunt uitschakelen, terwijl het mogelijk wordt om deze met een externe kracht te draaien:
Alles verbindt:
En installeert het bord zelf in de behuizing:
Wanneer de variabele weerstand roteert, draait een bruikbare servo zonder schokken proportioneel in dezelfde richting. Als u het tegenovergestelde doet, moet u de zijterminals van de variabele weerstand omwisselen. Als de schokken hetzelfde zijn bij servo's, verander dan de variabele weerstand, reinig deze of herstel het spuiten van grafiet erin. Het apparaat is compatibel met servo's zonder de rotatiehoek te beperken, evenals met de beperking tot 90 en 180 °.