In dit artikel laat de wizard ons zien hoe we een apparaat kunnen maken voor het automatisch bewateren van planten. Dit apparaat kan worden geprogrammeerd om irrigatie een onbeperkt aantal keer en van elke duur in te schakelen. Het apparaat wordt gevoed via de USB-connector. Indien nodig kunt u stroom leveren via het zonnepaneel.
Gereedschap en materialen:
- Arduino Nano;
- Servo-aandrijving;
- Real-time klok Ds3231;
- Snel afneembare connector voor een slang - 2 stuks;
- De kraan is compatibel met een snel afneembare connector;
- draad;
- Bouten en moeren - M3 x 10 - 3 stuks;
- USB-kabel;
- USB-stekker;
- 3D-printer;
- Computer met software;
Stap één: 3D-onderdelen afdrukken
Hierin zelfgemaakt Er zijn drie delen die op een 3D-printer moeten worden afgedrukt: twee lichaamsdelen en een draaiknop. Af te drukken bestanden kunt u hieronder downloaden.
3D printen.
Stap twee: Servoverbinding
De meester snijdt de stekker van de servo door. Er komen drie draden uit. Verbindt draden als volgt met Arduino:
Rood tot 5V Arduino en uitbreidingskaart Ds3231
Oranje naar D9 Arduino
Bruin tot GND Arduino
Stap drie: sluit de Ds3231 uitbreidingskaart aan
Nu moet u de uitbreidingskaart Ds3231 aansluiten. Dit bord controleert de tijd. Het bord heeft een zespolige connector. Dit project heeft vier contacten nodig.
De master snijdt vier draden van elk 7 cm door en verbindt ze als volgt:
GND Arduino - GND-kaarten
5V Arduino - VCC-bord
A4 Arduino - SDA-kaarten
A5 Arduino - SCL-kaarten
Het aansluitschema is hierop te zien de link.
Stap vier: Download code
We gaan verder met het downloaden van de code. De wizard verbindt Arduino met een computer en wordt geopend Arduino IDE.
Installeert bibliotheek DS3231 Eenvoudig.
Laadt de code via deze link.
Voordat u de hoofdprojectcode downloadt, moet u de tijd op de DS3231 instellen. Nadat alles is aangesloten en de DS3231_Simple-bibliotheek is geïnstalleerd, gaat u naar "Bestand" >> "Voorbeelden" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime" en volgt u de instructies in het voorbeeld om de datum en tijd in te stellen op RTC .
In de hoofdlus van de code worden twee IF-opdrachten geschreven die de tijd controleren en vervolgens de besproeiingsreeks voor een bepaalde periode starten. Als u IF-opdrachten controleert, wordt gecontroleerd of de uren en minuten overeenkomen met de ingestelde tijd. Als ze overeenkomen, wordt de functie "Open klep" gestart met een volgende vertraging.
Deze vertraging (ingesteld in duizendsten van een seconde) bepaalt hoe lang de watergift zal plaatsvinden (de kraan gaat open).U kunt zoveel opdrachten in de code programmeren als u nodig heeft. Kopieer en plak ze gewoon terwijl u de tijd en duur van het besproeien bijwerkt (de vertraging tussen het openen en sluiten van de klep).
Stap vijf: bouw het apparaat
De servo wordt geleverd met een hendel. De wizard installeert de servo in de behuizing en zet hem vast. Op de aandrijfas is een hendel gemonteerd. Installeer een kraan in de houder. Plaats de koppeling op de kraanhandgreep. Draait de kraan 90 graden en zet met moeite de koppeling op de draaihendel van de servo.
De master gebruikt een USB-kabel van 10 meter om hem van stroom te voorzien. Het ene uiteinde wordt aangesloten op Arduino, het andere op een stopcontact met een bijbehorende connector. Overal elektronica verbergt zich in de behuizing en installeert de hoes.
Verbindt de slang aan beide kanten met de kraan.
Alles is klaar. Nu worden de planten automatisch met gespecificeerde tussenpozen uitgevoerd.
De normale positie van de klep is "Gesloten". Wanneer een commando wordt gegeven, draait de servoaandrijving aan de hendel en daarmee aan de hendel van de kraan (te zien op de foto).
Het hele productieproces van zo'n apparaat is te zien in de video.