Een kort artikel over de servotester. Ik hoop dat het nuttig zal zijn voor de arduino en robotplukkers.
De meest voorkomende servo kan de draaihoek van de hendel regelen van 0 tot 180 graden. Servo is een veelvoorkomend onderdeel voor het maken van een robot.
Niet alle servo's zijn echter hetzelfde, vooral niet goedkoop. Sommigen van hen hebben geen slot in een hoek van 0 en 180 graden, u kunt de huidige positie van de hendel niet achterhalen voordat u de stroom aansluit en een signaal geeft. Het is dus beter om het voor gebruik te controleren.
Deze tool helpt u de servo te controleren voordat u deze installeert.
De volgende componenten zijn nodig voor de fabricage van de tester:
-Arduino;
-Display (in dit geval ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket voor servo (beste 3-pins, 90 graden);
Encoder
-Boord;
- Breadboard draden;
Vervolgens moet u het apparaat monteren en aansluiten in de volgende volgorde.
Arduino Nano
D2 -> Roterende uitgang A
D3 -> Rotary Output B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Header 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD-RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Installeer de bibliotheek
Downloaden code.
Het werk van de tester is te zien in de video.