Vandaag hebben we weer een zelfgemaakt product van AlexGyver (YouTube-kanaal "AlexGyver").
Ja de robot barman. En na het lezen van dit artikel tot het einde, leert u hoe u dit apparaat letterlijk op de knie thuis kunt monteren doe het zelf.
De nalivator is dus een apparaat dat drankjes in glazen giet. Dit apparaat moet noodzakelijkerwijs een pomp bevatten, dat wil zeggen, bij voorkeur met speciaal voedsel. Ik heb heel wat verschillende pompen doorgenomen met Aliexpress, de auteur koos voor zo'n membraan:
Plus alles wat erop staat: eten. De binnenkant is allemaal van plastic, de unit werkt vanwege de vervorming van de kop en kleppen. Als iemand in de richting van peristaltische pompen wil denken - ik haast me om je van streek te maken, ze zijn erg luidruchtig, traag en ze hebben een straal zo-zo.
Vervolgens het draaimechanisme.
Dit, alles is hier duidelijk. Om de staat van de cups aan te geven gebruiken we.
Het zal nog steeds gemakkelijker zijn dan met gewone driekleuren RGB-leds, vooral omdat ze praktisch kunnen worden geïmplementeerd in deze versie:
Om de aanwezigheid van een bril te controleren (volgen), besloot de auteur te nemen, het zijn ook eindknoppen.
Om het systeem te besturen, hebben we ook nodig, en ook
We zullen dit gebruiken om de pomp en de stroom naar de aandrijving te regelen
En om al deze zaken te managen zullen we op een speciale manier programmeren.
Trouwens, het apparaat wordt gevoed, en hiervoor heb je dit nodig
Dit is eigenlijk alles elektronica. Hieronder staan alle noodzakelijke elektronische componenten in volgorde:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektronica verbindt volgens het volgende schema:
Zoals u kunt zien, is hier niets bijzonders aan de hand. Servomacht wordt geïsoleerd door de bestuurder. Dit is nodig zodat u de servo van het stroomnet kunt loskoppelen, waardoor het stroomverbruik en de geluiden die het afgeeft, worden verminderd. Ook ondersteunt deze machine het werken met het aantal glazen van 1 tot 6 stuks, dus je moet solderen om zoveel LED's en knoppen te hebben als je een bril nodig hebt, en al het andere wordt direct in het programma zelf geconfigureerd.
Zo'n koffer met een schroevendraaier van Fix Price speelt perfect de rol van de koffer:
Schroevendraaiers zelf nergens voor, je kunt ze weggooien. We hebben ook plastic nodig, bijvoorbeeld een dergelijke snijplank.
Het is gekocht bij een plaatselijke ijzerhandel. De dikte van het plastic is hier ongeveer 2 mm.
Vervolgens is de buis. De auteur vond in de fix opnieuw een geschikte.Je hebt ook een siliconen buis nodig voor aquarianen:
Volgende bekers bijvoorbeeld, zoals deze:
We beginnen met het nemen van metingen en het maken van onderdelen van een stuk plastic dat in de koffer wordt gestoken en waarmee we alle elektronica onder zo'n geheime bodem kunnen plaatsen.
Vervolgens schatten we het traject van de buis en passen de bekers. De auteur maakte zo'n sjabloon waarop hij het venster markeerde voor de knop en het gat voor de LED.
Met een fixspray-soldeerbout met gestikte punt kun je plastic zoals boter snijden.
Nu installeren we de knoppen en bevestigen we met een heet lijmpistool.
Ga vervolgens verder met solderen. Je zult veel moeten solderen. We beginnen met LED's en knoppen. LED's moeten trouwens worden gevuld met hete lijm en ook bovenop om een soort diffuser te krijgen.
Nogmaals de sjabloon, boor, brand en zet alles op zijn plaats.
Vervolgens moet u de buis op de pomp bevestigen. Om dit te doen, kunt u de buis in heet water verwarmen of een aansteker gebruiken. Vervolgens wordt de pomp in een speciaal daarvoor gesneden venster gelijmd en van bovenaf bedekt met een halfronde afscherming van hetzelfde plastic.
Vervolgens solderen we alles gewoon volgens het schema.
De servo bevindt zich bovenaan de kofferafdekking. De auteur gebruikte hiervoor racks voor printplaten en u kunt deze bevestigen met lange M3-schroeven.
Vervolgens brengen we de USB-aansluiting naar buiten door het gat in het plastic.
Maak nu een kraan:
We bevestigen onze buis aan de rocker van de servo-aandrijving op de beste manieren die de mensheid kent: draden en superlijm.
Om er niet uit te zien als een 'collectieve boerderij', gebruiken we warmtekrimp.
Nou, een heel andere zaak! Het blijft om de bevestiging van de hoes te maken met behulp van een hoek en een magneet die op superlijm is gelijmd. Het werkt perfect, ziet er technisch en over het algemeen best handig uit.
We hebben het strijkijzer uitgezocht, het blijft om de firmware in Arduino te laden.
Download het archief. Ook is het archief met de benodigde software beschikbaar op projectpagina.
Daar vindt u ook gedetailleerde instructies voor het downloaden van firmware. In feite is alles daar eenvoudig. U moet het programma installeren, het Arduino nano-bord op de computer aansluiten, het firmwarebestand openen, uw aantal glazen aangeven (van 1 tot 6) en op de downloadknop klikken.
Ga vervolgens verder met kalibreren. Houd hiervoor de grote knop ingedrukt en zet het systeem aan. De regel "service" loopt door het display, wat betekent dat het systeem in de servicemodus staat.
In de servicemodus kunt u de kraan handmatig draaien, terwijl de draaihoek wordt weergegeven.
Nu moet je de kraan door alle glazen rijden en de hoek voor elke bril onthouden.
De verkregen waarden van de hoeken moeten hier in de firmware worden ingevoerd, in volgorde van nul:
Vervolgens moeten we precies 50 ml vloeistof gieten en achterhalen gedurende welke tijd deze procedure plaatsvindt.
5,5 seconden. Het resulterende nummer wordt hier ingevoerd, dit zijn milliseconden:
Kalibratie voltooid. Download gekalibreerde firmware naar het systeem.
Dus hoe het te gebruiken. We openen, brengen water en terwijl we de encoderknop ingedrukt houden, drijven we het water door de buis.
Momenteel staat ons systeem in de handmatige modus, de letter R. Dat wil zeggen, we plaatsen de kopjes, passen het volume aan en drukken op de knop. Vervolgens doet de filler zijn werk.
Na het vullen van het glas zoekt het apparaat naar lege glazen en vult deze ook, zelfs als ze voor het einde van de gietcyclus zijn afgeleverd.
Er is ook een tweede modus - automatisch, om te schakelen moet je de grote knop ingedrukt houden. In deze modus giet het systeem onmiddellijk vloeistof in elk geleverd glas.
Dat is alles. Bedankt voor je aandacht. Tot binnenkort!
Video van de auteur: