Eerst maakte de meester een kleine roboteter die aan Arduino werkte en van onderdelen die op een 3D-printer waren gedrukt. Je kunt het zien op de laatste foto en een video met het productieproces staat aan het einde van het artikel. De meester besloot tot de volgende roboteter, met onderdelen uit een speciale kit voor het monteren van Robotis-robots en de prullenbak.
Gereedschap en materialen:
-Controller ROBOTIS CM530;
- Laserafstandssensor ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Plastic emmer met handvat;
-Plastic container;
-Tape;
-Lijmpistool;
-Marker;
-Voeding;
Stap één: Installeer de lade en de servomotor
Het apparaat werkt als volgt: zodra er een vreemd voorwerp in de bak komt, stuurt de lasersensor hierover een signaal naar de controller. De controller verwerkt het signaal en levert stroom aan de servoaandrijving. De servo tilt het handvat met de bak op, de bak kantelt en het artikel zit in de emmer.
In de eerste stap zet de wizard de lade en servo vast.
Stap twee: Pen
Bevestigt de hendel aan de servo-as. Op de hendel zet het handvat vast.
Stap drie: verbinden
Beveiligt de afstandssensor. Het verbindt alles volgens het volgende schema: controller - sensor, controller - servoaandrijving, controller - voeding.
Stap vier: Cover
Het deksel moet vrij op de emmer kunnen worden gemonteerd. Een van de randen is vastgezet met tape, de andere is gratis. Om het op te tillen, stelt de master aan beide zijden hendels in, waarvan de tweede uiteinden aan het handvat zijn bevestigd.
Stap vijf: installatie
Vervolgens verbindt de wizard de controller met de computer en configureert via een speciaal programma RobotPlus Manager, u moet installeren voor servo nummer 1.
Configureert een afstandssensor.
Stelt de werking van de servomotor in. De controller levert stroom en de servo draait een bepaalde hoek en keert dan terug. Na het instellen van de nodige parameters laadt het de code.
Alles is klaar en de meester controleert het werk van de robot - een vuilniseter.
De laatste hand is gelijmd de robot de ogen.
Het hele productieproces van zo'n robot is te zien in de onderstaande video.
En in deze video zie je de montage van de robot op Arduino.