Vandaag sprak de auteur van Instructables onder de bijnaam Techgenie over waar elektronica er is. En hij bracht een link naar de eerste, waarin het niet alleen een elektricien is. Het is eleganter en het zal in mijn vertaling worden besproken.
Als je nog steeds niet wilt dat je er een hebt, bekijk dan de video en wens dit apparaat vanaf de eerste seconden dat je het bekijkt:
De meester snijdt de schakels van de robotslang uit karton:
Uittreksels uit een blad:
Maakt daarin vierkante gaten voor rollen:
Welke merken van kralen en paperclips, groeten "DU Vasily Biletsky":
Bevestigt de as van de rollen met een lijmpistool, zorgt ervoor dat de rollen zelf niet vast komen te zitten met lijm. Boort gaten voor het verbinden van schakels:
Hecht een driehoekige houder voor DC-motoren:
Past motoren toe, merkt op waar gaten voor assen, boormachines, draadassen, lijmmotoren moeten worden geboord:
Op de assen van motoren worden smeltlijmballen gemaakt:
Verbindt links met ... draad en knoppen:
De robotslang is gemonteerd, maar hij is nog steeds onbeweeglijk:
Hij snijdt kartonnen strips, neemt een vierdraads kabel, soldeert twee draden naar elk van de motoren, maakt vast met de eerste strip:
En de rest:
Er zijn twee schakelaars nodig voor drie standen (midden tot uit) en twee richtingen, evenals een stuk van een breadboard van het type perfboard:
Met behulp van jumpers worden beide schakelaars omgezet in omkeerbare schakelaars:
Hij maakt veren voor de 18650-batterij van paperclips, zet het. Doe het niet! Neem het afgewerkte vak! Gebruik de batterij alleen met bescherming! Beter nog, een vak voor 2 stuks. AA of AAA met geschikte cellen of batterijen.
Longitudinale nietjes dragen bij aan het op zijn plaats houden van de batterij:
Dus terwijl de achterkant van de afstandsbediening eruit ziet:
De master verbindt de kabel van de robosnake, maakt verbindingen volgens het schema:
Nu ziet de keerzijde van de afstandsbediening er anders uit. De kabel zit vast met hotmelt lijm, het is belangrijk dat er een isolerende laag van deze lijm tussen de broodplank zit. Nu moet deze kant van het bord worden bedekt met een diëlektricum, omdat zelfinductiepulsen optreden wanneer de motoren worden uitgeschakeld.
Dat is allemaal gedaan:
Vanwege de ontwerpkenmerken van de robosnake moeten de motoren bij dezelfde schakelaarposities in tegengestelde richting draaien. Als dit niet het geval is, moet er een worden teruggedraaid. Kies daarna experimenteel de positie van de afstandsbediening, waarbij de voorwaartse positie van beide schakelaars overeenkomt met de voorwaartse beweging. Motoren kunnen afzonderlijk worden gestopt en omgekeerd, waardoor de robosnake verschillende trucs moet uitvoeren.