In deze instructie bekijken we hoe je een heel eenvoudige quadrocopter kunt maken. Er is geen complexe elektronica, sensoren of iets anders. De enige elektronica is de controller, waarmee je de quadrocopter via de lucht kunt besturen. Zijn kracht is genoeg om een kleine camera op te richten. Het hefvermogen hangt grotendeels af van de gebruikte materialen, het motorvermogen en de afmetingen van de schroeven.
Om het ontwerp te vergemakkelijken, kan hete lijm worden vervangen door superlijm, op sommige plaatsen sommige delen van het frame afsnijden, de motorsteunen smaller maken enzovoort.
De auteur gebruikte balsa als het belangrijkste materiaal voor de vervaardiging van het frame. Deze boom is licht, makkelijk om mee te werken en het materiaal heeft voldoende sterkte om te maken zelfgemaakt. Motoren zijn gemonteerd op steunen van plaatstaal.
Vier motoren van model 180 werden hier als motoren gebruikt, ze werken samen met schroeven van 10 cm Twee twee "rechts" en twee "links" schroeven worden gebruikt in het ontwerp, ze zijn diagonaal geïnstalleerd.
Als besturingselektronica werd besloten om het WJ-LHX6R-40-bord te gebruiken.
Dus beginnen we met de montage.
Materialen en tools die door de auteur zijn gebruikt:
Materiële lijst:
- balsa bord met een dikte van 6 mm;
- aluminium hoek (als bron van plaataluminium);
- ;
- (twee rechts en twee links 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- batterijen;
- draden;
- plastic banden;
- radertjes en zo.
Gereedschapslijst:
- boren;
- een ijzerzaag voor metaal;
- administratief mes;
- liniaal;
- een potlood;
- lijmpistool;
- schaar;
- soldeerbout.
Productieproces Quadrocopter:
Eerste stap. Productie van het centrale deel van het frame
Om dit onderdeel te maken, moet je twee vierkanten uit balsa uitknippen en aan elkaar lijmen met hete lijm. Het formaat van het onderdeel wordt gekozen afhankelijk van de afmetingen van de gebruikte controller en de batterijen. De quadcopter moet goed uitgebalanceerd zijn, al het laadvermogen bevindt zich duidelijk in het midden.
Snijd vervolgens de hoeken van het vierkant zodat je een 8-gon krijgt. Hierdoor kunnen de hendels waarop de motoren zijn gemonteerd aan het centrale deel worden bevestigd.
Stap twee Fabricage van motorsteunen
Motoren moeten stevig zijn bevestigd; voor deze doeleinden heeft de auteur besloten om beugels te maken van plaatstaal.De bron van het materiaal was een aluminium hoek, snijd de platen af die nodig zijn over de lengte, met behulp van een ijzerzaag voor metaal. Vervolgens moet u 3 gaten op elke plaat schetsen, één centraal voor de motoras en het uitstekende deel van de behuizing, en twee andere voor de bevestigingsschroeven.
Geef de platen vervolgens een vorm zoals de auteur deed. De gemaakte beugels moeten exact dezelfde lengte hebben, anders heeft de quadrocopter een onbalans.
Stap drie Hefbomen maken
4 hendels zijn bevestigd aan het centrale deel in de vorm van een 8-gon, aan het einde van elk waarvan een motor is geïnstalleerd. We maken hendels van balsa, elke hendel is tweelaags, dat wil zeggen dat er in totaal 8 stuks nodig zijn. We markeren alles op een balsa bord en snijden het uit met behulp van een officemes, dit hout is heel gemakkelijk te zagen.
We nemen hete lijm en lijmen de beugel aan de hendel. Maar hier is nauwkeurigheid uiterst belangrijk, het is beter om de plaats voor installatie vooraf te markeren met een potlood. Vervolgens gebruiken we weer hete lijm en plaatsen we het tweede kussen erop. Hierdoor zit onze beugel stevig ingeklemd tussen twee stukken en vastgezet met hete lijm. Evenzo worden de resterende drie framedelen vervaardigd.
Stap vier Frame montage
Lijn alle 4 “hendels” uit op dezelfde lengte en boor vervolgens gaten aan het uiteinde. Het is ook nodig om gaten in het centrale deel te boren, één voor elke hendel. De hendels zijn met hete lijm aan het centrale deel bevestigd en de koolstofvezel kern versterkt het ontwerp. Je kunt ook ampullen gebruiken van pennen, tandenstokers of iets dergelijks.
Lijm aan het einde van het frame 4 poten op de basis. Ze zijn nodig zodat de quadrocopter kan landen zonder het frame te beschadigen. We maken benen van balsa. Je kunt ook slim zijn en een keukenspons of iets dergelijks plakken zodat de quadrocopter zachtjes landt.
Stap vijf Installeer de controller
De controller moet in het midden op de aangewezen locatie worden bevestigd. De auteur bevestigt het met schroeven voor hout. In de toekomst moet de controller worden beschermd tegen vocht en stof, omdat er veel kleine componenten zijn die gemakkelijk kunnen falen als er vuil in komt.
Stap zes We installeren en verbinden de motoren
Bevestig de motoren met schroeven aan de beugels. Nu is het meest cruciale moment aangebroken: de motoren aansluiten op de controller. In totaal zijn er 8 uitgangen op de controller, dat wil zeggen dat er voor elke motor twee contacten afzonderlijk zijn. Soldeer de draden aan het bord en de motoren, let op de polariteit. U kunt het aansluitschema op de foto in meer detail bekijken.
Het blijft nu om propellers op de motorassen te installeren. We hebben ze rechts en links en ze moeten diagonaal worden geïnstalleerd. Dat wil zeggen, rechts tegenover rechts en links tegenover links diagonaal over het frame. Dit voorkomt het effect van rotatie van de quadrocopter om zijn as.
Zevende stap. De laatste montagefase
De quadrocopter is bijna klaar, de laatste hand blijft. U moet een batterij installeren, er kunnen er meerdere zijn, het hangt allemaal af van de kracht en behoeften van het apparaat. De auteur gebruikte twee batterijen met een bedrijfsspanning van 7,4 Volt, hun capaciteit blijft een mysterie. Verbind eerst de batterijen met elkaar, ze kunnen omwikkeld worden met tape of gelijmd met dubbelzijdig plakband. Neem vervolgens een dubbelzijdige tape en lijm de batterij op de basis van de quadrocopter. Dit zou voldoende moeten zijn om de batterij te repareren.
Je hebt ook plastic banden nodig. Gebruik ze om de draden naar de motoren te bevestigen, zodat er nergens iets hangt. Als de draden hangen, vallen ze na verloop van tijd van de bevestigingspunten.
Bij deze fabricage kunnen quadrocopters al als compleet worden beschouwd. U kunt doorgaan met de tests, maar vergeet niet eerst de batterijen goed op te laden.Bij de auteur vliegt de quadrocopter vrij vlot op de video en wordt perfect bestuurd. En dit alles ondanks het gebrek aan geavanceerde elektronica om te besturen. Natuurlijk was het apparaat niet erg krachtig en licht genoeg, dus het wordt niet aanbevolen om het te testen bij winderig weer. Dat is alles, veel geluk en inspiratie bij het maken van zelfgemaakte producten!
